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[期刊论文] 作者：王强,张之敬,叶鑫,,
来源：北京理工大学学报 年份：2011
为了提高分立式宏微结合的12自由度微装配系统的整体位姿运动控制精度，提出误差矢量坐标变换合成法，建立了微装配系统基于刚体假设的误差传递模型，推导了装配零件与装配基体零件......
[会议论文] 作者：王强;张之敬;叶鑫;,
来源：中国兵工学会2009年光学与光电技术交流会 年份：2009
自动变倍和调焦技术是获取清晰图像的关键一步。提出了基于零件图像横纵跨度比值最小原则的自动变倍调整方法和基于图像处理的粗、精自动调焦方法。对几种常见的调焦函数实际...
[期刊论文] 作者：王强,张之敬,叶鑫,孙媛,张晓峰,卜美侠,,
来源：北京理工大学学报 年份：2011
棱镜机构是实现对位的关键部件.为提高对位精度,在棱镜的棱脊倾斜和偏转状态下,应用动态光学理论推导出反射光线实际出射方向与理想出射方向的角度偏差以及实际图像与理想图...
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