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[期刊论文] 作者：刘维, 王明杭, 朱志宇,,
来源：传感技术学报 年份：2019
为解决MEMS惯性传感器的系统误差和环境干扰影响,捷联惯导系统(SINS)无法准确测量姿态的问题,设计了一种基于优化自适应无迹卡尔曼滤波(优化AUKF)的姿态解算方法。先对陀螺仪...
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