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[期刊论文] 作者：王温鑫,,
来源：安徽农业科学 年份：2015
随着农户对土地的依赖程度下降,农村抛荒愈演愈烈。为了合理地利用和保护土地资源,有必要找到引发这一现象的原因所在,对症下药有效治理。该研究以福建省霞浦县崇儒乡为例,就...
[期刊论文] 作者：王温鑫,
来源：现代农业科技 年份：2013
随着农民对土地的依赖程度下降，农村耕地抛荒和宅基地废弃现象已成蔓延之势，造成了不同程度上的国土资源浪费。以福建省霞浦县北壁乡东冲村农民弃地为例，分析造成弃地的原因，并提......
[期刊论文] 作者：王温鑫,
来源：安徽农业科学 年份：2015
运用入户调查法,以福建省霞浦县128户农业主导型农户为例,探讨了农户建房采用不同用地选址模式对其土地利用行为的影响。结果表明：移民搬迁模式的农业主导型农户绝大多数转为...
[期刊论文] 作者：王温鑫,
来源：安徽农业科学 年份：2015
摘要随着农户对土地的依赖程度下降，农村抛荒愈演愈烈。为了合理地利用和保护土地资源，有必要找到引发这一现象的原因所在，对症下药有效治理。该研究以福建省霞浦县崇儒乡为例，就农户撂荒问题进行剖析，提出依靠国家法律法规是治理农村抛荒的最佳手段，并从现行的法律法......
[期刊论文] 作者：王温鑫,
来源：安徽农业科学 年份：2015
摘要 运用入户调查法，以福建省霞浦县128户农业主导型农户为例，探讨了农户建房采用不同用地选址模式对其土地利用行为的影响。结果表明：移民搬迁模式的农业主导型农户绝大多数转为非农主导型，少数转为农工兼具型；旧村改造模式和零星自建模式的农业主导型农户，用地行为......
[学位论文] 作者：王温鑫,
来源：南京大学 年份：2023
在区域协调发展战略的背景下,全面协调与可持续发展已成为社会发展的主旋律。在当前区域发展格局不断优化的同时,区域协调发展依然面临尖锐的资源矛盾问题。随着远距离影响与作用的日益广泛,资源远程调配与利用为区域协调发展提供了新思路,成为缓解经济社会发展......
[期刊论文] 作者：梁延文,王温鑫,
来源：土地经济研究 年份：2017
土地整治项目建后管护是衔接土地整治项目实施与整治后土地利用的重要环节,是促进土地整治项目持续发挥效益的关键要素。本研究从PPP模式设计的一般流程入手,通过物有所值(VF...
[期刊论文] 作者：李克讷,张增,王温鑫,,
来源：计算机应用 年份：2020
针对导轨机械臂在任务执行过程中出现的关节速度偏离期望值的问题,提出了一种基于伪逆算法的导轨机械臂关节速度纠偏运动规划方案。首先,根据机械臂的关节角状态和末端执行器的运动状态,运用伪逆算法对导轨机械臂在速度层上进行冗余度解析。然后,设计时变函数对......
[期刊论文] 作者：何子张,施艳琦,林云萍,王温鑫,,
来源：规划师 年份：2020
统一行使生态保护修复职责是新组建的自然资源部门的重要职责。以往的生态修复强调项目导向,体现为囿于部门事权强调单一生态要素的修复,侧重问题导向的显性项目的生态修复,以及注重生态修复项目的工程设计。国务院机构改革将全域空间要素的全流程管控权整合归......
[期刊论文] 作者：李克讷,张增,王温鑫,马玉如,
来源：现代制造工程 年份：2021
工业机械臂在执行搬运任务时可能会出现初始关节加速度和速度跳变的情况,这会影响机械臂电机的使用寿命,并使搬运的物品受到较大的冲击力,从而造成物品的损坏。针对该情况,设...
[期刊论文] 作者：梁延文,金晓斌,王温鑫,赵庆利,
来源：土地经济研究 年份：2016
土地整治项目建后管护是衔接土地整治项目实施与整治后土地利用的重要环节,是促进土地整治项目持续发挥效益的关键要素。本研究从PPP模式参与土地整治项目建后管护的态势分析...
[期刊论文] 作者：李克讷,刘备,马玉如,王温鑫,杨津,
来源：现代制造工程 年份：2021
针对板材切割过程中冗余度机械臂的工作空间难以满足其作业需求的问题,提出一种可扩大机械臂工作空间的板材切割方案.将机械臂基座放置在导轨上,以扩大机械臂的工作空间,通过设计机械臂的末端笛卡尔速度,实现机械臂与移动基座的协调运动.利用伪逆法获得关节速度......
[期刊论文] 作者：王温鑫, 金晓斌, 杨绪红, 龙瀛, 周寅康,,
来源：现代城市研究 年份：2017
土地是城市社会和经济发展的基础,城市土地的有效供给是城市经济发展的重要保障。在资源约束和建设生态文明的背景下,土地集约利用是中国新型城镇化的战略选择。本研究从丰富...
[期刊论文] 作者：项晓敏, 金晓斌, 王温鑫, 黄贤金, 周寅康,,
来源：中国土地科学 年份：2017
研究目的:探讨供给侧结构性改革下土地整治的基本内涵、转型方向及其制度构建。研究方法:文献综述、系统分析。研究结果:(1)土地整治的功能与转型期社会经济发展的需求具有高...
[期刊论文] 作者：李克讷,王温鑫,马玉如,贺之祥,曾卓维,
来源：科教导刊-电子版（上旬） 年份：2022
机器人学是机器人工程专业的必修课程,该课程的教学质量和效果将直接影响学生对机器人技术的了解和掌握.针对机器人学授课内容较为理论、教学模式单一、缺乏实战经验等问题,本文以应用型本科教学为定位对该课程从教学方法、答疑模式、多元化作业形式及考核方式......
[期刊论文] 作者：王温鑫, 金晓斌, 杨晓艳, 项晓敏, 刘晶, 周寅康,,
来源：资源科学 年份：2018
土地整治重大项目相关风险的识别与管控是确保项目效益实现的重要基础。本研究基于全生命周期,在识别重大项目实施风险的基础上引入社会网络模型,分析各风险之间的关系与影响...
[期刊论文] 作者：王温鑫,金晓斌,赵庆利,杨晓艳,项晓敏,周寅康,
来源：中国土地科学 年份：2018
研究目的：探讨农用地整治建后管护的内涵,构建建后管护的要素结构框架。基于不同管护模式特点,通过案例对备选模式进行适用性分析。研究方法：文献研究法、突变级数评价法。研究......
[期刊论文] 作者：李克讷,王温鑫,胡旭初,马玉如,贺之祥,袁伟明,叶洪涛,
来源：广西科技大学学报 年份：2022
针对目前机械臂运动规划与控制系统成本较高,机器人技术难以普及等问题,选择8位单片机实现机械臂运动规划算法;为提高机械臂执行任务的实时性,提出了一种基于Simulink的机械臂运动规划硬件实现模型.首先,对机械臂进行运动学分析,建立数学模型;其次,将机械臂的运......
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