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[期刊论文] 作者：杨政, 马春燕, 窦银科, 王煜尘,
来源：液压与气动 年份：2022
为解决机器人复杂崎岖地形难以行进的问题,设计了步履式全地形六足机器人。系统以STM32F407ZGT6单片机为控制核心,通过EPM1270T144I5舵机和直流减速电机驱动板,控制DS3120MG型舵机带动机器人的运动关节以及控制5GA370型直流减速电机驱动履带小车;同时引入H083-0......
[期刊论文] 作者：杨望笑,窦银科,稂时楠,赵博,王煜尘,左广宇,,
来源：电子与信息学报 年份：2021
南极冰盖的密度-深度数据是建立高精度表面物质平衡模型时的关键参数。该文提出一种基于调频连续波(FMCW)雷达的冰盖密度和介电常数反演算法。该算法首先利用剥层反演法初步反演密度剖面，然后利用反演的密度和冰盖密实化经验公式建立密度剖面模型，最后通过优化算......
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