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[期刊论文] 作者：王玲玲,富立,,
来源：教育教学论坛 年份：2012
导航系统是具有航空航天特色的一门重要的专业基础必修课，与其紧密结合的导航系统实验教学是提高学生动手能力，培养综合素质的重要环节。我院在学生培养过程中按照专业培养目标......
[期刊论文] 作者：王玲玲,富立,,
来源：教育教学论坛 年份：2017
为了丰富导航专业课程设计和综合实验的教学内容,设计了导航控制一体化的单旋翼飞行器综合实验教学平台,并采用虚拟仪器搭建了该实验教学平台的数据分析和导航控制程序。基于...
[期刊论文] 作者：王玲玲,富立,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2006
为了减小捷联航姿系统航姿解算过程中陀螺漂移和积分过程等因素对航姿精度的影响,结合各传感器输出与载体运动状态相关的特性,提出了一种基于模糊推理的IMU(惯性测量组件)/磁...
[期刊论文] 作者：王玲玲 富立,
来源：教学研究 年份：2018
[ 摘 要 ] 结合高等工程教育对工程实践教学的需求，分析并总结了学院自动化及电气工程专业课程设计与综合实验这一工程实践教学环节的现状及存在问题。在此基础上，引入CDIO（conceive-design-implement-operate，简称CDIO）实践教学理念，结合复合创新人才培养需求和学生......
[会议论文] 作者：王玲玲,富立,
来源：2013年全国自动化教育学术年会 年份：2013
为了有力推动我院自动化专业导航与控制系统系列课程教学知识点设置、课程间知识点与侧重面衔接、教学模式的改革与建设,充分分析并设计了集惯性元件测试、导航控制、实时显...
[期刊论文] 作者：王秋生,王玲玲,富立,
来源：科教导刊 年份：2020
"数字信号处理"实验教学在培养学生实践能力方面有着不可替代作用。本文提出了面向工程实践理念的实验建设原则,阐述了硬件实验与软件实验平台的建设方法,论述了实验管理与考...
[期刊论文] 作者：王玲玲, 富立, 陈三,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2009
在已设计好的捷联航姿系统硬件平台基础上,集传感器信息处理模块、航姿解算模块和信息融合模块于一体,综合设计了基于低成本IMU的捷联航姿系统软件算法。特别是在信息融合模...
[期刊论文] 作者：王秋生,王玲玲,富立,
来源：科教文汇 年份：2020
线性卷积与周期卷积是数字信号处理技术的核心概念,深入理解它们在时域与频域的内在联系非常重要。本文针对课程教学中存在的实际问题,提出了基于线性卷积-周期卷积概念体系...
[期刊论文] 作者：王玲玲,富立,杜卫,
来源：实验室研究与探索 年份：2010
实验教学是培养学生动手实践、工程意识和创新能力的主要手段。紧密结合航空航天特色专业必修课程导航系统的授课情况,开设了完整的适用于本科阶段培养的导航系统系列实验,从...
[期刊论文] 作者：王玲玲,富立,王秋生,
来源：实验技术与管理 年份：2021
针对实验教学存在的时间场地受限、管理繁琐、过程监控难等问题,将虚拟仿真技术引入实验教学。基于互联网、人工智能等技术,构建了智能开放的虚拟仿真实验教学管理系统,推广应用于机械与控制工程虚拟仿真实验教学中心承担的“工业机器人控制实践”等虚拟仿真实......
[期刊论文] 作者：王玲玲, 富立, 胡晓光, 段海滨,,
来源：实验室研究与探索 年份：2018
为了全面培养学生在导航系统设计方面的专业技能、工程意识、动手能力及综合素质,设置了面向本科生和研究生的导航系统专业实践课程,研究了工程背景下模块化工程项目HMEP（Hand...
[会议论文] 作者：王玲玲,富立,董韶鹏,
来源：2015年全国自动化教育学术年会 年份：2015
借鉴国际流行的工程教育理念,基于校企联合共建的北航-罗克韦尔自动化实验室,构建网络化的分布式自动化实践教学平台,设计多样化的自动化导航方向课程设计实验项目与内容,实...
[期刊论文] 作者：王玲玲, 富立, 陶韬, 胡永胜,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2009
在捷联式航姿系统的软件算法设计过程中,为了减小航姿解算过程中因陀螺漂移等因素造成的随时间推移而积累的姿态误差,采用了基于磁罗盘、加速度计和速率陀螺三种传感器的信息...
[期刊论文] 作者：王玲玲 富立 何力洋 杨文静,
来源：课程教育研究 年份：2017
【摘要】针对当前国内中学生机器人教育呈现的普实程度低、创新能力不足等问题，在分析国内中小学机器人教育现状基础上，本活动以发现兴趣-激发兴趣-培养兴趣-勇于创新为主线，开发了面向中学生的大-中联动实用机器人教学平台，设计了系列紧密结合生产生活实际情境的机......
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