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[期刊论文] 作者:周林阳,王生捷,, 来源:计算机工程与设计 年份:2013
将自抗扰控制技术(ADRC)引入电动舵机控制系统,针对系统输出的测量噪声,使用反正切非线性函数对ARDC进行改进,并针对自抗扰控制器参数较多,整定难度大的特点,采用粒子群优化算...
[期刊论文] 作者:李依潇, 王生捷,, 来源:高压物理学报 年份:2019
在碰撞速度大于10 km/s的超高速碰撞问题中,弹体材料大部分发生液化、汽化,以现有技术手段对此类问题进行实验研究存在一定难度。为深入了解超高速碰撞过程中材料物相的演化...
[期刊论文] 作者:李依潇, 王生捷,, 来源:爆炸与冲击 年份:2019
为更准确地对超高速碰撞进行数值模拟、获得与实验结果相似度更高的碎片云形态,利用分子动力学方法求解材料的冷能、冷压,并结合Grover定标律方程,建立了一种表达形式简洁、...
[期刊论文] 作者:周林阳,王生捷,, 来源:计算机仿真 年份:2013
关于电动舵机性能优化问题,针对电动舵机非线性强、使用环境复杂,引起系统响应性能差。为提高控制性能,提出采用DSP结合FPGA的全数字电动舵机设计方案,并充分利用全数字通信的优......
[期刊论文] 作者:周林阳,王生捷, 来源:第八届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议 年份:2016
传统扩张状态观测器(ESO)在对系统进行观测时,对系统输出的测量噪声较为敏感,文中构造了一种基于反正切函数的非线性函数以替代ESO中的幂次函数,并给出了由其构成的ESO的一般...
[期刊论文] 作者:周林阳,王生捷, 来源:江苏大学学报:自然科学版 年份:2015
为降低无刷直流电动机控制系统的转矩脉动,提出两种基于预测电流控制的电机转矩控制方法.首先根据梯形反电动势特性,通过扩展的派克变换,得到电机转矩与其中一个坐标轴上的电...
[期刊论文] 作者:李依潇,王生捷,, 来源:系统仿真学报 年份:2020
受二级轻气炮发射速度的限制,在以往研究中极少进行弹体速度大于8 km/s的Whipple防护结构撞击试验,导致建立高速区弹道极限方程所依据的实验数据并不能完全反映Whipple防护结构在高速区的防护能力。通过将GRAY三相物态方程代入自编物质点法计算程序,对厚靶侵彻......
[期刊论文] 作者:李依潇, 王生捷, 来源:爆炸与冲击 年份:2018
[期刊论文] 作者:李方俊,王生捷, 来源:现代防御技术 年份:2022
针对交流伺服系统速度环控制器参数自整定及优化的需求,为使工程技术人员避免繁琐的调参过程,提出了一种基于转动惯量辨识的速度环控制器参数自整定及优化方法.首先,采用频率法分析伺服系统速度环控制器参数的设计规则;随后,采用遗忘因子递推最小二乘法,对控制......
[期刊论文] 作者:李方俊, 王生捷, 来源:现代防御技术 年份:2022
针对常见的双电机同步消隙伺服系统电流环、速度环、位置环控制结构,提出一种鲁棒性更强、响应速度更快的简化控制策略。利用反步递推理论设计了伺服系统的位置控制器,由经指令滤波处理后的参考位置指令直接计算出力矩信号传递至电流环,简化了系统的控制结构;在反步......
[期刊论文] 作者:杨树兴,王生捷,姚晓先, 来源:液压与气动 年份:1997
电动液压阀是飞行器液压控制系统中的一种特殊元件。由于其特殊的功能要求和性能要求使其在组成和结构等方面有别于传统的电液开关阀。本文着重讨论了如何根据这些特殊要求来...
[期刊论文] 作者:李方俊,王生捷,李浩, 来源:电机与控制应用 年份:2021
在减速比较大的末端齿轮传动机构中,齿隙的存在将导致系统的动态性能表现大幅降低。针对常见的对齿隙进行数学建模及仿真的分析方法,在Creo中建立实体模型,导入Adams并与MATL...
[期刊论文] 作者:李方俊,王生捷,李浩, 来源:海军航空大学学报 年份:2022
针对永磁同步电机伺服系统内因结构参数变化和末端负载变化带来的控制问题,提出了1种结合模糊控制理论的新型自适应非奇异终端滑模控制策略.首先,在传统滑模控制理论基础上设计结构参数自适应律,消除系统结构参数变化的影响;然后,利用模糊控制理论估计负载扰动......
[期刊论文] 作者:黄磊,王生捷,彭雪明,王景, 来源:水下无人系统学报 年份:2017
为了探究变攻角通气空泡水动力变化规律,采用高速摄像观察系统及测力系统相结合,结合通气两相流场的流动特性,进行了流线型回转体变攻角通气空泡水动力特性试验研究.结果表明...
[期刊论文] 作者:李方俊, 王生捷, 李俊峰, 王利, 来源:兵工学报 年份:2020
针对某车载大惯量伺服系统刚度欠缺,系统在高动态响应与稳定运行之间存在的矛盾,提出了一种基于速度曲线规划的双电机驱动策略。采用双电机同步消隙的方法来补偿方位通道与俯仰通道中传动间隙的影响,使得负载的驱动力矩变化连续,保证了系统的稳定运行。通过对伺服系......
[期刊论文] 作者:黄磊,彭雪明,王生捷,何春涛,段磊,, 来源:兵工学报 年份:2017
为了研究回转体模型气泡减阻变化规律,深入了解通气两相流场的流动特性,采用高速摄像观察系统及测力系统相结合,进行了微孔阵列式绕回转体气泡减阻实验研究。结果表明:根据气泡沿......
[期刊论文] 作者:黄磊,王生捷,彭雪明,何春涛,黄亮, 来源:计算力学学报 年份:2016
为了研究多孔质气浮承载系统设计参数对气膜厚度的影响特性,以平行圆板模型为对象,建立了包含多孔质特性和缝隙流特性的气膜悬浮静态模型,分析了承载系统多孔质部分的受力特性,得......
[期刊论文] 作者:黄磊,王生捷,彭雪明,何春涛,段磊, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2017
为深入了解通气两相流的流场结构及水动力特性,在循环水洞中利用高速全流场显示技术及六分力天平测量技术,对绕流线型回转体通气两相流动的非定常特性进行实验研究.结果表明:...
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