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[学位论文] 作者：王申江,,
来源： 年份：2007
目前合成均三甲苯工艺已经取得了一定的进展,但由于各种工艺在技术、成本、质量等方面的原因,尚未有一种路线显示出明显的市场竞争优势。本文综述了多年来合成均三甲苯各种工...
[期刊论文] 作者：王申江,
来源：幼儿教育·父母孩子 年份：2021
小嘎5岁半,对语言学习有浓厚的兴趣,于是我们给他报了英语兴趣班.但我和嘎妈在辅导小嘎课后练习时经常意见相左,引发争论.rn一次英语练习中,要求小嘎用红色的笔圈出hard(硬的...
[期刊论文] 作者：王申江,李中,,
来源：科技视界 年份：2017
近年来自动飞行控制技术在航空特别是民用航空领域中应用日益广泛,其中自动着陆更是民机取得市场成功的重要卖点。自动着陆系统可以在气象条件较差的情况下保证飞机安全着陆,...
[期刊论文] 作者：王申江,郭祖华,,
来源：中国机械工程 年份：2015
将单腿跳跃机器人简化成一个三杆模型,研究机器人跳跃过程中各个关节的运动轨迹问题,并在总结跳跃过程现有轨迹规划方法的基础上,运用参数化优化方法实现关节空间的轨迹规划,...
[会议论文] 作者：王申江,郭祖华,
来源：北京力学会第20届学术年会 年份：2014
仿人机器人的动态移动控制是一个具有挑战性的课题,而机器人的跳跃动作是一个最简单的动态移动过程.本文将仿人机器人简化成一个包含三个刚性杆的模型,研究其起跳前下蹲动作的最优控制策略.首先采用拉格朗日方法建立系统的动力学模型,然后采用参数化模型描述各......
[期刊论文] 作者：黄万福,王申江,张华伟,,
来源：计算机辅助工程 年份：2006
为提高填料塔的设计效率和质量,采用面向对象思想的设计方法,对填料塔设备进行自上而下的模块化设计,同时把专家系统原理与CAD技术结合起来,实现填料塔智能CAD系统的开发....
[期刊论文] 作者：张鹏飞,王申江,张华伟,池红卫,,
来源：化学工程 年份：2006
为了全面评价催化裂化装置吸收稳定系统工艺流程的优劣，不仅要对解析塔进行能耗分析，同时应实现以节能为目的的系统工艺最优化。应用HYSYS化工过程模拟软件对某炼油厂催化裂化......
[期刊论文] 作者：郭祖华,王申江,赵士杰,,
来源：系统仿真学报 年份：2015
为解决基于步态的规划方法难以适应复杂自然地形的问题,一种基于全局轨迹的规划算法被提出。机器人实现机动的基本运动单元是一次迈步,算法沿着运动轨迹估计下一步所能到达的位置,规划在当前位置和目的位置间机器人各关节的轨迹。在算法中机器人的一次迈步动作......
[期刊论文] 作者：潘宇澄,王文忠,王申江,司诚,黄文虎,,
来源：中国眼耳鼻喉科杂志 年份：2009
目的。探讨多排螺旋CT及重组技术在喉癌术前诊断中的应用。方法对48例喉癌患者行多排螺旋CT容积扫描，将得到的容积数据进行薄层重建，比较3mm层厚横断面图像、1mm薄层横断面图像...
[期刊论文] 作者：张放,文雯,朱文卿,沙炎,叶昕裴,王申江,,
来源：中国医学计算机成像杂志 年份：2016
目的：探讨磁共振弥散张量成像（DTI）技术显示不同时期青光眼视放射神经变性的价值。方法：选择原发性青光眼早、晚期及正常对照组各15例行视觉通路DTI检查。分别测量左右两侧视放射......
[期刊论文] 作者：沙炎,洪汝建,迟放鲁,戴春富,王申江,
来源：中华放射学杂志 年份：2007
患者 女,55岁.反复眩晕,伴左耳鸣、听力下降5个月.患者诉有噪音时头晕明显.体检双外耳道干燥,鼓膜完整,表面标志清楚.电测听示左侧混合性耳聋.患者无自发性眼震,视眼动试验、变位性眼震试验、冷热试验均正常,左外耳道加压可引起向左水平旋转型眼震。......
[期刊论文] 作者：石小玲, 陶磊, 唐作华, 王申江, 王文忠, 叶昕裴,,
来源：中国耳鼻咽喉颅底外科杂志 年份：2018
目的探索螺旋CT扫描成人呈张口位时咽旁隙成像并行多平面重建和三维重建等后处理,为经口入路切除咽旁隙肿瘤提供解剖依据及术前指导。方法选择咽旁隙无占位性病变患者28例,放...
[会议论文] 作者：石小玲,吴灵捷,陶磊,唐作华,王文忠,叶昕裴,王申江,
来源：中华医学会2016全国耳鼻咽喉头颈外科中青年学术会议 年份：2016
目的 咽旁间隙肿瘤是一类解剖关系复杂，手术操作困难的头颈部疾病.影像三维立体重建咽旁间隙内部血管走行并定位，为经口入路切除咽旁间隙肿瘤提供解剖依据及围术期指导.方......
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