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[学位论文] 作者：王磊富,,
来源：华中科技大学 年份：2020
四旋翼无人机因其结构简单,控制灵活,支持垂直起飞、垂直下降,空中悬停以及可以实现低空稳定飞行的特性,在众多的领域得到了广泛的应用,成为国内外的研究热点。然而,四旋翼无人机是一个非常复杂的系统,具有非线性程度较高,耦合性较强,驱动性欠缺等特点,导致了其......
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