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[学位论文] 作者：王良诣,,
来源：合肥工业大学 年份：2017
步行是人类生存和生活的一项必要动作,改善脑卒中患者的步态,使其重新获得行走能力是康复的一个重要目标。基于运动再学习理论,针对下肢瘫痪患者早期介入精准步态康复训练的...
[期刊论文] 作者：李志强, 王良诣, 王勇,,
来源：合肥工业大学学报(自然科学版) 年份：2020
针对下肢瘫痪患者对精准步态康复的需求,文章设计了一种新型的单自由度坐姿下肢康复机构。通过运动学分析得出,提高M点运动轨迹与正常行走时踝关节运动轨迹的重合度可精准复...
[期刊论文] 作者：王良诣,姜礼杰,王勇,
来源：合肥工业大学学报：自然科学版 年份：2018
针对曲柄转角限定和未限定的平面四杆机构轨迹综合问题,文章结合遗传算法(genetic algorithm,GA)全局搜索和拟牛顿算法BFGS局部快速收敛的优点,设计了一种基于GA和BFGS算法混...
[期刊论文] 作者：姜礼杰,王良诣,王勇,陈进,,
来源：机器人 年份：2016
针对缺少适于在社区与家庭中使用的康复机器人的现状,研制了一种适于偏瘫患者在社区与家庭中进行不同步幅康复训练的新型机器人.通过探索正常步态及患者康复过程中步态运动的...
[期刊论文] 作者：姜礼杰,陈进,王良诣,侯言旭,王勇,,
来源：自动化学报 年份：2016
针对临床上缺少一种肢体协调运动康复训练设备的现状,研制了一款适用于偏瘫患者个性化训练的上下肢协调运动康复机器人.首先,在探究正常步态上下肢协调运动规律的基础上,选择...
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