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[学位论文] 作者：王英石,,
来源： 年份：2014
机器人的正逆运动学和轨迹规划,始终是控制机器人运动并执行各种任务的理论基础。本文围绕冗余机器人的逆运动学优化求解以及轨迹规划等问题,完成了如下两大部分工作：第一部分......
[期刊论文] 作者：王英石,
来源：长春工程学院学报(社会科学版) 年份：2005
围绕建立反腐肃贪的新机制,提出建构更加有效的人民对官员的监督制度;改革"干部选拔"制度,增大人民"选拔干部"的权力;建立人民群众对官员行使公共权力过程的动态监督机制;从...
[期刊论文] 作者：王英石,孙雷,刘景泰,,
来源：机器人 年份：2014
首先分析了仿人机器人手臂的空间几何构型,特别是针对在给定任务下末端执行器的姿态约束不完整的情况.并在此基础上,以机器人手臂的整体动能最小为目标,优化球拍绕其法线方向...
[期刊论文] 作者：董方亮, 李论, 高振忠, 王英石,,
来源：一重技术 年份：1998
加氢反应器及其内部构件的主要结构参数取决于反应器的主要工艺参数。本文仅就固定床式反应器论述反应器主要结构参数的确定方法。...
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