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[期刊论文] 作者：文力, 王贺升,,
来源：机器人 年份：2004
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[期刊论文] 作者：倪杭,王贺升,陈卫东,,
来源：机器人 年份：2017
研究了如何利用软体机器人空间运动的冗余性,解决控制末端位置时环境中存在障碍物的问题.首先建立了软体机器人的运动学分段常曲率模型,设计了实现实时避障和末端位置控制双...
[期刊论文] 作者：李梁,王贺升,陈卫东,,
来源：上海交通大学学报 年份：2014
针对搭载多个视像传感器的遥操作机器人系统,提出一套适用于遥操作系统网络应用层的视像传输带宽分配算法.根据遥操作机器人当前执行的任务计算得到各视像的传输权重,采用多...
[期刊论文] 作者：张润玺,王贺升,陈卫东,,
来源：机器人 年份：2016
提出一种针对仿章鱼软体机器人的形状控制算法.由于软体机器人具有无限多自由度,所以无法使用针对刚体的机器人控制对软体机器人进行控制.根据软体机器人的运动特点,本文提出...
[期刊论文] 作者：王昱欣, 王贺升, 陈卫东,,
来源：机器人 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
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