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[期刊论文] 作者：胡松, 王道累,,
来源：上海电力学院学报 年份：2018
简要介绍了摄像机的标定原理。分析和比较了传统摄像机标定方法、基于主动视觉的标定方法和自标定方法的优缺点及其应用场合,以期为摄像机标定方法的进一步研究提供参考。...
[期刊论文] 作者：杨亚, 王道累,,
来源：山西建筑 年份：2008
研究了三维钢结构快速建模技术，提出了基于CATIAV5的三维钢架结构快速设计系统。指出该系统从根本上弥补了AutCAD软件在建筑工程领域中应用时存在三维造型能力的不足，且具有较...
[期刊论文] 作者：王道累, 胡松,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2004
提出一种基于量子粒子群算法的摄像机标定优化方法。通过MATLAB软件的标定程序快速获得摄像机的内外参数;利用量子粒子群优化算法,建立了目标函数,进一步优化摄像机参数。实...
[期刊论文] 作者：王道累, 张天宇,,
来源：图学学报 年份：2020
图像去雾是以满足特定条件下应用需求为目的,通过对有雾图像进行分析和预处理,突出图像中的细节信息使之更加适合人机识别的一种图像预处理方法。在雾天条件下拍摄到的图像因...
[期刊论文] 作者：王道累,杨峰,,
来源：图学学报 年份：2014
立体视觉图像校正是加速立体匹配简单而常用的技术之一。采用几何法对使用棱镜的单镜头立体视觉系统图像进行校正,根据成像原理,从图像平面像素点反推到三维实体点的分析运算,利用成像光线几何关系求解虚拟相机外部参数,实现极线的校正,避免了复杂相机标定过程......
[期刊论文] 作者：王道累,王昊,杨峰,,
来源：教育教学论坛 年份：2015
数控技术是机械制造实现自动化、柔性化、集成化的基础技术,如何提高学生对该课程的学习兴趣,掌握好数控的关键技术并能熟练应用到生产实践中,是当今数控教学改革的重要课题...
[期刊论文] 作者：王道累, 吴懋亮, 陈军,,
来源：华侨大学学报(自然科学版) 年份：2015
采用基于视图协同优化算法解决视觉匹配问题，通过对双视图立体匹配的研究到多视图匹配的推广，利用视差平面拟合进行多个视差集的合并。利用奇异值分解法解决线性方程，建立排除异......
[期刊论文] 作者：王道累, 陈军, 吴懋亮,,
来源：上海电力学院学报 年份：2016
介绍了计算机视觉的原理,分析解释了实现原理的步骤以及发展现状,并且举例说明了计算机视觉的应用,解决了在人脸检测和识别、机器人目标定位、导航等领域的应用问题,并简单论...
[期刊论文] 作者：王道累, 胡松, 朱嘉伟,,
来源：上海电力学院学报 年份：2018
清洁机器人的路径规划,可使机器人依照设计路线行走,做到真正的全自动化。采用迂回式路径规划作为全覆盖路径的基础路径,建立了能耗分析方法以确定清洁机器人的行走方向。该...
[期刊论文] 作者：王道累,王昊,杨峰,李敏,
来源：教育教学论坛 年份：2017
本文采用CDIO工程教育模式对《机械工程控制基础》课程进行深入的学习并不断的尝试、反思、总结，进一步促进教学成长，提高教学效果。...
[期刊论文] 作者：陈乃超 王昊 王道累,
来源：考试周刊 年份：2016
摘 要： 文章针对《机电传动控制》课程内容多、知识点难、学科交叉突出、课时少和创新性培养难等教学中遇到的实际难题，提出知识点互联的课堂教学内容建设方法，降低学生对其他专业知识学习的难度；按照以学生为中心的教学方法，培养学生学习的主体意识和学习兴趣；以现有......
[期刊论文] 作者：王道累,孙昊,胡松,韩洋,,
来源：济南大学学报(自然科学版) 年份：2020
针对传统单目相机标定方法精度较低的问题,提出一种基于天牛须搜索算法的单目相机标定方法;首先使用MATLAB软件的标定工具箱快速计算单目相机内外参数,然后利用天牛须搜索算法,以平均重投影误差为目标建立目标函数,对相机参数进一步优化。结果表明,基于天牛须搜......
[期刊论文] 作者：李敏,袁斌霞,王道累,吴懋亮,
来源：教育教学论坛 年份：2017
讲授法是教学中重要的讲授方法之一，具有重要的教学地位。随着教学手段的革新及教授课程的个性化，对于《金属材料》类晦涩课程的讲授已经体现出弊端。因此有必要展开对讲授法的......
[期刊论文] 作者：李明山,韩清鹏,张天宇,王道累,,
来源：计算机工程与应用 年份：2021
施工人员佩戴安全帽是安全生产的重要一环,为保障工人生命安全,同时克服传统人工巡检费时费力的缺点,提出了一种基于Single Shot MultiBox Detector(SSD)改进的安全帽检测新方法。针对安全帽数据集内目标尺度偏小,尺度分布不均衡,对SSD模型结构进行改进,添加用......
[期刊论文] 作者：王道累,李超,李明山,张天宇,朱瑞,,
来源：太阳能学报 年份：2021
热斑效应是造成光伏组件损坏的主要原因之一，提早发现光伏组件热斑效应并及时解决，可有效减损失。该文针对热斑效应问题提出改进的Faster R-CNN红外热斑图像检测方法，该方法是基于SpotFPN多尺度特征学习模块，将SpotFPN应用在二阶段目标检测网络中提高了模型的检测精......
[期刊论文] 作者：魏贤哲,卢武,赵文彬,王道累,
来源：电力系统保护与控制 年份：2021
随着现代电力系统的不断发展,电网规模越来越大,外破原因引发的故障已经成为架空输电线路故障的主要原因之一.在架空输电线路视频监控中,使用传统的边界框式目标检测方法进行外破预警时,误报或漏报的情况时有发生.掩模实例分割神经网络(Mask-RCNN)训练时使用的......
[期刊论文] 作者：王道累, 肖佳威, 李建康, 朱瑞,
来源：计算机工程与应用 年份：2020
三维重建技术常用于自动驾驶、机器人、无人机和增强现实等领域。视差估计是三维重建的关键步骤，随着数据集的增加、硬件和网络模型的发展，深度学习视差估计模型被广泛使用并取得良好效果。然而，这些方法常用室外场景的物体，很少使用在室内场景的数据集中。回顾了双......
[期刊论文] 作者：袁斌霞,朱瑞,王道累,李敏,吴懋亮,
来源：创新创业理论研究与实践 年份：2021
点的运动学是运动学部分的第一章,是运动学的基础.矢径法、直角坐标法和自然坐标法是该章的三个学习模块,理论性强、内容相对比较枯燥.95后的学生个性明显,知识面也更宽,要更...
[期刊论文] 作者：王道累,孙嘉珺,张天宇,李明山,朱瑞,,
来源：高电压技术 年份：2021
为了实现玻璃绝缘子自爆缺陷的无监督检测，本文提出了一种基于改进生成对抗网络的无监督玻璃绝缘子自爆缺陷检测模型，该模型仅用正常玻璃绝缘子数据进行训练，以学习正常样本的特征分布，基于目标与重建之间的偏差来检测缺陷。该方法利用U-Net网络搭建新生成器，使用跳......
[期刊论文] 作者：王道累,柴萍萍,孙昊,胡松,韩洋,,
来源：科学技术与工程 年份：2021
针对传统标定方法参数考虑较少、标定精度不高的缺点,将群智能算法思想应用其中,并在现有的粒子群算法和灰狼算法基础上进行优化,取长补短,提出一种混合算法。首先,基于张正友方法获得标定的参数范围,在该范围内随机生成参数作为初始值,然后以最小平均误差为准......
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