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[期刊论文] 作者：王钟球,,
来源：光学机械 年份：1982
一、前言飞轮是卫星姿态控制的执行机构。设计要求飞轮经受各种环境考验,保证它在运输、发射及运行中安全可靠。同时还要求尽量减轻它的重量。所以,对飞轮进行振动,冲击和应...
[期刊论文] 作者：王钟球,,
来源：光学机械 年份：1985
本文介绍了计算机辅助机械设计的主要内容。它包括:计算机制图、绘图机及计算机辅助设计系统、动力学系统模拟、平面杆件运动分析、平面杆件综合与分析和优化设计。本文的目的是以一些例子来描述计算机辅助设计的基本知识。......
[期刊论文] 作者：臧慧业,王钟球,
来源：光学机械 年份：1992
综合了用作步行机构的缩放机构的原理及运动特性,提出了步行机对足端轨迹的要求,进行了详细的讨论,给出了适合于缩放式腿的足端轨迹规划方法,采用了两端插值中间过渡的规划手...
[会议论文] 作者：藏慧业,王钟球,甘建国,
来源：中国机械工程学会第五届机械传动年会 年份：1992
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[期刊论文] 作者：臧慧业,王钟球,甘建国,干东英,,
来源：光学机械 年份：1992
综合了用作步行机构的缩放机构的原理及运动特性,提出了步行机对足端轨迹的要求,进行了详细的讨论,给出了适合于缩放式腿的足端轨迹规划方法,采用了两端插值中间过渡的规划手...
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