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[学位论文] 作者：王钰淏,
来源：山东大学 年份：2023
伴随社会需求增长与人工智能技术的发展,服务机器人走进生活为用户提供便捷服务。机器人智能导航方法是完成服务的前提,如何提高导航智能性成为亟待解决的问题。针对机器人任务执行过程面临的任务规划高效性、物品搜索准确性和服务舒适性问题,本文以智能服务为......
[期刊论文] 作者：吴皓,王钰淏,田国会,路飞,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2021
为了提高深度度量学习模型训练中的图像检索性能,在度量学习模型SoftTriple的基础上,对损失函数和网络结构进行改进.网络结构改进是在SoftTriple网络结构的基础上引入BNNeck模块;在损失函数设计中,首先添加难例挖掘函数对损失函数进行改进,然后通过使用高阶矩来......
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