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[学位论文] 作者：王铉彬,
来源：武汉大学 年份：2021
全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）已经进入了多系统兼容共同发展的新时代,多频多系统GNSS的发展显著改善了单一卫星导航系统定位的精度、可靠性以及可用性,可以为智慧物流、自动驾驶等诸多智能移动载体提供高精度的位置服务。但GNSS天......
[期刊论文] 作者：王铉彬,李星星,廖健驰,冯绍权,李圣雨,周宇轩,
来源：测绘学报 年份：2022
基于单一传感器的同时定位与地图构建技术已经逐渐不能满足移动机器人、无人机及自动驾驶车辆等智能移动载体日益复杂的应用场景。为了进一步提升移动载体在复杂环境下的定位与建图性能，基于多传感器融合的SLAM技术成为目前研究的热点内容。本文提出了一种基于图......
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