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[期刊论文] 作者：刘宏,王健,王闯奇,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2011
为了适应较大场景下多自由度移动机器人的路径规划,建立了一种新型的分层采样地图.利用第1层二维地图进行子目标点的选择和更新,从而实现子目标点对路径规划的全局引导.然后...
[会议论文] 作者：王闯奇,夏菁彦,刘宏,
来源：中国人工智能学会第十三届学术年会 年份：2009
针对在动态障碍物、动态目标下的移动机器人路径规划问题,本文提出了一种滚动窗口策略和改进粒子群算法相结合的路径规划方法.首先移动机器人在局部环境中借鉴滚动窗口策略思想确定子目标位置,然后利用改进的粒子群算法进行路径优化,最后移动机器人到达子目标后......
[期刊论文] 作者：刘宏，王健，王闯奇，LiuHong，WangJian，WangChuangqi,
来源：黑龙江科技信息 年份：2011
本文通过对荣华二采区10...
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