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[期刊论文] 作者：王雯珊,曹其新,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2015
针对经典规划模型和马尔可夫决策过程(MDP)模型的不足,提出了一种轻量马尔可夫决策过程(LMDP)模型.此模型在MDP模型上作了简化,使其既能描述实际任务中不确定性的特点,又有效...
[期刊论文] 作者：张彪,曹其新,王雯珊,,
来源：西安交通大学学报 年份：2013
针对移动机器人使用三维地图进行路径规划的问题,研究了使用三维栅格地图的路径规划算法。该算法将装载三维激光扫描仪的移动机器人得到的三维点云转换成为八叉树结构的三维...
[期刊论文] 作者：王力宇,曹其新,王雯珊,,
来源：高技术通讯 年份：2017
针对具有多平面结构的室内环境的三维定位和环境建模,提出了一种在平面参数空间进行配准的实时三维点云配准方法。该方法首先使用一种改进的三维霍夫变换算法快速提取点云中的平面特征,然后使用迭代算法在平面的参数空间中寻找最近平面,最后使用这些平面的对应......
[期刊论文] 作者：陈培华，曹其新，马宏绪，ChenPeihua，CaoQixin，MaHongxu,
来源：黑龙江科技信息 年份：2013
本文通过对荣华二采区10...
[期刊论文] 作者：达兴鹏,曹其新,王雯珊,,
来源：机器人 年份：2017
为了降低传感器系统误差所带来的影响,首先建立了差速移动机器人里程计系统误差及激光雷达安装误差数学模型.然后,基于拓展卡尔曼滤波算法,提出了一种里程计系统误差及激光雷...
[期刊论文] 作者：梁爽,曹其新,王雯珊,邹风山,,
来源：智能系统学报 年份：2016
在一个大规模的动态环境中,针对机器人各种定位传感器的局限性,提出了一种基于强化学习的定位组件自动选择方法。系统采用分布式架构,将机器人不同的定位传感器与定位方法封...
[期刊论文] 作者：曹新其,,
来源：重庆行政 年份：2002
行政决策是国家和政府的一项基本功能。当代行政学研究的一个重要趋向,就是越来越重视行政在行政管理中的地位和作用,视行政决策为现代行政管理中的典型活动。江泽民同志在十...
[期刊论文] 作者：曹其新,
来源：采.写.编 年份：2004
蒙太奇,原是建筑上结构与装备的意思.借用到影视艺术上,就形成了画面的剪辑与组合方法."也就是把许多个别的镜头根据一个总的计划分别加以处理,再把它们组接起来,使它提高到...
[期刊论文] 作者：曹其新,
来源：中国经贸·下半月 年份：2013
摘要：煤炭销售工作主要是为煤炭企业的效益以及价值实现来服务的，煤炭企业只有做好其销售工作，方可推动自身的发展，使其的市场竞争力以及综合素质得到同步提升。随着我国经济体制的转变，企业也越来越重视营销工作，在这一形势下，煤炭企业要取得发展与进步也要用市场营销......
[期刊论文] 作者：王鹏飞,曹其新,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2015
针对远距离维护机器人关键结构件(矩形截面薄壁梁)轻量化、薄壁化设计后发生的屈曲问题,为避免薄壁结构件发生失稳现象,提出了基于瑞利-里兹能量变分法建立屈曲应力计算模型,...
[期刊论文] 作者：王其珊,
来源：教书育人·校长参考 年份：2009
反思是教师获得专业成长的必由之路。校长要不断进行反思并对各项管理举措进行改进,才能不断超越自己,给学校的发展带来源源不断的活力。 从“教学一得”到“读书笔记” 为促使教师养成读书学习与反思总结的习惯,学校要求教师在每学期期末交一份......
[期刊论文] 作者：王其珊,,
来源：资治文摘(管理版) 年份：2009
教师是新课程的实施者,只有不断学习新理论、反思总结经验,才能改进教育教学方法.大家抵触“教学一得”,不能解读为漠视读书与反思,只能说明措施低效甚至“负效”.授课教师与...
[学位论文] 作者：王雯珊,,
来源：上海交通大学 年份：2017
泛在机器人技术将机器人的传感和执行组件广泛分布在环境中,通过协调分布式的组件基于网络互相协作来完成任务。这一技术用环境智能来弥补当下服务机器人智能技术的不足,具有...
[学位论文] 作者：王雯珊,,
来源： 年份：2012
近年来我国的交通事业得到了飞速发展，越来越多的跨江、跨河、跨海大桥正在规划、设计、施工中，但随之而来的船舶撞击桥梁的事故也逐渐增多，如何有效地减少事故发生的频率和事故......
[期刊论文] 作者：王珊雯,,
来源：学周刊 年份：2014
随着新一轮教育课程改革向纵深发展，我们必须对传统的理论、观点重新构建，对传统的课堂重新进行审视、认识．对课堂进行全面、彻底的、系统的革新，构建一个充满灵性的新课堂。......
[期刊论文] 作者：王珊雯,
来源：中国校外教育(中旬) 年份：2016
为贯彻党的十八大提出的建设学习型社会的要求，电大系统开展社区教育活动，利用自身优势，树立终身教育理念，搭建终身学习平台，积极探索。 终身教育学习型社会社区教育党的十八大明确提出“完善终身教育体系，建设学习型社会”的要求，《国家中长期教育改革和发展规划纲......
[期刊论文] 作者：王珊雯,,
来源：装饰装修天地 年份：2016
随着高层建筑和城市现代化的快速发展，人们的审美水平也逐渐提高，对于高层建筑物的形式变化也提出了更高的要求，不同的城市特点要设计不同的建筑风格以适应城市的发展。本文对高......
[期刊论文] 作者：王珊雯,
来源：居舍 年份：2018
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[期刊论文] 作者：方波,曹其新,,
来源：现代教育技术 年份：2011
通过对上海交通大学工程训练中心在上海世博会公共参与馆举办的IDC ROBOCON 2010国际比赛的介绍,分析了机器人比赛在素质教育、创新教育中的意义,进一步阐述了作为创新教育与...
[期刊论文] 作者：吴晓,曹其新,,
来源：厦门大学学报(自然科学版) 年份：2008
提出了一种基于权值模板匹配的全自主足球机器人目标识别方法．首先通过动态窗口、权值变换、图像索引和动态模板等方法提高了目标的识别率，降低了识别时间；然后在足球机器人视觉......
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