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[期刊论文] 作者：马晨曦,王首喆,汪灏,,
来源：数学的实践与认识 年份：2016
数控机床加工折线时,存在因进给系统反复骤停而加工效率低、加工冲击大等问题.提出折线光滑转接加工优化控制算法,在指定加工误差的条件下,通过引入转接段降低实际转接点附近...
[期刊论文] 作者：王首喆,刘华清,张庆展,靳永强,盛英华,,
来源：中国空间科学技术 年份：2017
超近程逼近过程中,服务航天器为刚柔液耦合的复杂系统,单摆等液体晃动模型不再适用,对这种工况下的航天器进行了动力学建模与控制的研究。采用虚功率原理推导了一种新的适用...
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