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[期刊论文] 作者:班晓军,, 来源:北方交通 年份:2013
以山西某隧道工程瓦斯监控为例,采用人工检测和自动监控相结合建立瓦斯实时动态检测网络体系,并对检测部位和仪器布置方案进行优化设计,针对不同监测部位采用分级管理,实现人...
[期刊论文] 作者:班晓军,, 来源:华北科技学院学报 年份:2019
在城市道路的建设过程中,常遇到软土地基施工案例。此类地基土体有着渗透性差、抗剪强度低、孔隙比大、压缩性高等不利特征,在施工与使用过程中,可产生各类问题。针对城市道...
[期刊论文] 作者:班晓军,, 来源:北方交通 年份:2019
以某高架桥左幅第九联为例进行满堂(盘扣式)支架设计与验算,得到以下结论:对于混凝土箱梁,其箱底是决定满堂(盘扣式)支架承载能力最为核心的部位,通过对箱梁端部和箱梁跨中(...
[期刊论文] 作者:班晓军,, 来源:北方交通 年份:2015
针对旧空腹式板拱桥结构安全性问题,以某旧空腹式板拱桥为工程实例,通过现场实测数据、外观检查及专项检查,利用有限元软件建立模型,进而参照相应的规范对旧空腹式板拱桥结构...
[期刊论文] 作者:班晓军,, 来源:山西交通科技 年份:2011
平阳高速阳曲1号隧道进口左线在左导坑掌子面掘进出渣完毕后,进洞立架支护过程中发现仰拱端头至掌子面初支拱脚处出现明显的塌陷现象,未浇筑仰拱的里程段初支表面出现明显的开......
[期刊论文] 作者:班晓军, 来源:城市建筑 年份:2020
由于我国人口与地形的原因,道路在进行修建时具有局限性,且目前国内的相关技术也还不完备,在具体实施中存在的问题,可能会导致在实行改扩建公路的方案时受到阻碍。本文简单分...
[期刊论文] 作者:班晓军, 来源:建材发展导向 年份:2013
水泥混凝土以其特有的特点,在我国道路施工中的应用非常广泛,资金成本的投入要求非常低。本文对影响水泥混凝土路面质量的各种因素进行了阐述,并对水泥混凝土路面质量的提高的要......
[期刊论文] 作者:班晓军,, 来源:兰州工业学院学报 年份:2016
结合高速公路简支梁桥工程实例,采用分层综合评定与5类桥梁单项控制指标相结合的方法,对该桥的各构件、各部件以及桥面系、上部结构、下部结构分别进行评定,得出大桥技术状况...
[学位论文] 作者:班晓军, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2006
本论文旨在深入理解模糊控制器的本质特性从而有利于全面、深入的分析、设计模糊控制系统。在综述了目前国内外学者在模糊控制器数学特性方面的研究成果的基础上,本论文认为我......
[学位论文] 作者:班晓军, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2003
该文提出了一种基于状态反馈极点配置方法比较系统化的模糊控制器参数估计方法.仿真和实时控制结果表明了此方法的有效性.此外,该论文总结了一维、二维模糊控制器设计中常用...
[期刊论文] 作者:班晓军,李士勇, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2003
针对高维模糊控制器设计中的'规则爆炸'问题,以倒立摆为研究对象,直接将四维控制器分解为两个二维控制器,其中一个为PD控制器、一个为二维模糊控制器,并将这两个控制...
[会议论文] 作者:李海军;黄显林;班晓军;, 来源:第26届中国控制会议 年份:2007
本文将导弹自动驾驶仪的性能指标转变为期望特性的形式,基于动态逆系统理论和导弹系统的双时标特性设计了非线性的弹体纵向控制器.进一步选取弹体马赫数为调节变量,设计基于M...
[期刊论文] 作者:张洪杨,梁悦,班晓军,吴奋,, 来源:电机与控制学报 年份:2016
为了研究非线性时变模型,提出了模糊变参数系统。它是一种集T-S模糊系统和线性变参数系统诸多优点为一体的新型非线性时变模型,它继承了T-S模糊模型能有效处理非线性系统的优点......
[期刊论文] 作者:黄涛,班晓军,吴奋,黄显林, 来源:电机与控制学报 年份:2021
针对现有磁悬浮控制系统设计方法依赖动力学模型的问题,利用Q网络强化学习方法,在不依赖系统模型的条件下,训练得到基于Q网络的自学习控制器;基于系统运动方向设计奖励函数,提高了强化学习训练的收敛速度;提出了基于系统加权平均状态(weighted average states,W......
[期刊论文] 作者:任立伟, 班晓军, 吴奋, 黄显林,, 来源:电机与控制学报 年份:2019
针对二自由度飞行姿态模拟器的姿态稳定问题,依据强化学习中的策略迭代算法设计姿态稳定控制器。将策略迭代学习算法与多项式T-S模糊系统相结合,对控制器参数进行学习调整,实...
[期刊论文] 作者:吴天宝,黄显林,卢鸿谦,班晓军, 来源:宇航学报 年份:2004
为了增强巡航导弹的低空突防能力,应用非线性动态逆原理设计了具有纵向和侧向解耦能力的TF/TA控制器.这种方法利用了反馈线性化理论,研究通过非线性反馈或动态补偿的方法,将...
[期刊论文] 作者:任立伟,洪娟,班晓军,黄显林,, 来源:电机与控制学报 年份:2017
针对一类离散模糊二次多项式系统,设计了输出反馈跟踪控制器。首先,提出了一类离散模糊二次多项式模型;然后,基于非线性控制方法中的反馈线性化方法,设计了输出反馈跟踪控制器,使得......
[期刊论文] 作者:班晓军,邓宗全,吴奋,黄显林,, 来源:Journal of Harbin Institute of Technology 年份:2012
In this paper, the control design problem for linear systems subject to actuator saturations is considered. A fuzzy gain-scheduling output feedback controller i...
[期刊论文] 作者:鲍文亮,黄显林,班晓军,尹航,, 来源:电光与控制 年份:2011
高精度光电稳定平台采用两轴四环架的结构形式扩展其跟踪范围,但增加了环架间的耦合和系统的复杂度。提高稳定精度是控制系统设计的核心指标。以平台系统的动力学方程为基础,...
[期刊论文] 作者:任立伟, 班晓军, 吴奋, 黄显林, 来源:电机与控制学报 年份:2019
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