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[学位论文] 作者：甘文彩,,
来源：贵州大学 年份：2015
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[学位论文] 作者：甘文彩,
来源：天津大学 年份：2007
本文研究了一种可实现整周回转二平动自由度并联机构的运动学分析、尺度综合、伺服电机参数预估、轨迹规划等关键技术,为并联构形的硅片传输机械手的产品化样机的开发提供基...
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