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[期刊论文] 作者：甘文洋, 朱大奇,,
来源：系统仿真学报 年份：2018
针对自治水下机器人全覆盖路径规划问题,通过引入行为策略,结合地图信度函数概念,提出一种基于行为策略的全覆盖信度函数路径规划算法,使AUV完成全覆盖任务的同时自动避开障...
[期刊论文] 作者：蒋骁迪,甘文洋,,
来源：计算机仿真 年份：2021
针对二维水下环境下的多水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)协作围捕问题,提出一种基于改进生物启发神经网络和位置分配的围捕策略。首先对二维水下环境进行栅格地图的构建;然后多个围捕AUV之间相互合作,提出利用"位置分配"策略合理分配逃逸目标AU......
[期刊论文] 作者：梅满, 朱大奇, 甘文洋, 蒋骁迪,,
来源：控制工程 年份：2004
针对水下机器人二维水下环境中的轨迹跟踪问题,通过分析与建立水下机器人二维运动学模型,提出了一种新型的轨迹跟踪控制方法,即模型预测控制。该算法是在误差模型的线性化描...
[期刊论文] 作者：蒋骁迪,朱大奇,陈铭治,甘文洋,
来源：现代电子技术 年份：2021
受到三维水下环境覆盖范围广和水下机器人(AUV)能源有限等现实条件的制约,单个AUV往往很难完成作业规模较大的水下任务,故提出一种基于位置分配和Glasius生物启发神经网络(GB...
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