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[期刊论文] 作者：王智敏,陶宝林,于鹏,甘昊鹏,杨海,罗涛,
来源：传感器与微系统 年份：2021
通过将惯性测量单元系在脚背上,实时测量出人体在行走时的加速度和角速度信息;通过阈值判断和零速校正模型完成对行人步长、步频和方向的解算,绘制出行人的运动轨迹;在搭建的...
[期刊论文] 作者：匡珺洁,程基彬,黄远伟,蒋田,曹敏,向棋,胡多修,甘昊鹏,,
来源：中外企业家 年份：2018
为何现在流行的体感车、平衡车等新型代步工具,都需要在里面同时加装陀螺仪和加速度传感器两类传感器呢?这两种传感器单独的劣势在哪?二者互补的地方又在哪?本文简单解释了这两类传感器在自平衡小车姿态测量与控制中缺一不可的原因。......
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