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[期刊论文] 作者：蹇兴强,穆春阳,马行,田国禾,张春涛,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2022
以协作机器人Baxter为研究对象,面向人机协作中安全物理交互问题,提出利用Simscape Multibody工具箱建立协作机器人Baxter与人进行物理交互的仿真环境.针对人机协作任务中的安全物理交互问题,建立线性弹簧-阻尼系统用于模拟和计算人机协同任务过程中的接触力;利......
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