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[学位论文] 作者：田志祥,,
来源： 年份：2012
随着人类对太空探索的不断深入，自由漂浮空间机器人将发挥着越来越重要的作用，成为国内外学者研究的热点问题。由于自由漂浮空间机器人的基座处于自由漂浮状态，整个系统受到非完......
[期刊论文] 作者：田志祥,
来源：发明与创新 年份：1997
电脑正以排山倒海之势向我们走来。不久的将来,任何人离开电脑都将寸步难行。学电脑、用电脑,成为国人特别是青少年都回避不了的课题。面对电脑新时代,绝大多数国人忧多于喜,...
[期刊论文] 作者：田志祥,
来源：电子乐园 年份：2019
用电监察反窃电工作对于电力企业是十分重要的,关乎到企业的经济效益和未来发展。本文对当前电力企业用电监察工作中面 临的问题进行了分析,并且提出了针对性的改进措施。...
[期刊论文] 作者：田志祥,
来源：经济视野 年份：2017
随着人们生活水平的提高,人们对于电的需求急剧增加,这对用电管理工作提出了更高的要求,提升供电所的用电管理工作,不仅有利于电力的安全输送,也保障了社会民生和国家的长治...
[期刊论文] 作者：田志祥,,
来源：辞书研究 年份：1983
【正】 概说(一)各民族的现代书面语都经常和大量地使用一种特殊的信息载体,它既不是文字,也不是由文字组合而成的词,而是人们通常所说的符号,例如标点符号、数学符号、货币...
[期刊论文] 作者：田志祥,
来源：橡胶工业 年份：1992
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[会议论文] 作者：田志祥,
来源：中国土木工程学会城市公共交通学会第四届一次年会 年份：1991
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[期刊论文] 作者：田志祥,,
来源：新课程(上) 年份：2016
目的:了解学校食堂卫生安全现状,找出目前学校食堂存在的问题,研究在新形势下如何管好学校食堂。方法:对梁平县部分小学的食堂采取现场查看和询问的方法进行了调查,结果被查...
[期刊论文] 作者：田志祥,,
来源：老年人 年份：2014
作为文学泰斗与文物研究专家,沈从文早已享誉世界,可作为书法大家,他却鲜为人知。其实先生的书法成就,并不比他的文学成就逊色多少。早在孩提时代,我就知道沈从文的鼎鼎大名...
[期刊论文] 作者：田志祥,,
来源：新语文学习 年份：2006
上了中学后,妈妈决定让我住校。爸爸曾以怀疑的口吻问我妈“:他那么点大,可以吗?”“他怎么小了?”老妈抢白道“,别怕你儿子丢失,若丢了,谁捡了谁倒霉!”老爸听了这话便释然...
[期刊论文] 作者：田志祥,吴洪涛,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2011
为了对闭环双臂空间机器人本体位姿进行实时定位跟踪,推导了基于旋量的递推牛顿-欧拉运动学方程,结合自由漂浮空间机器人的线动量和角动量守恒理论,建立了基于空间算子代数理...
[期刊论文] 作者：朱静,田志祥,,
来源：中国制造业信息化 年份：2010
基于滑模变结构控制理论，提出了一种用于平面二自由度欠驱动机器人非完整系统的全局快速终端滑模变结构控制方法。该方法将系统的状态方程化为标准形式的单输入多输出的非线性......
[期刊论文] 作者：陈澄, 陆洲, 田志祥,,
来源：科学教育与博物馆 年份：2016
近年来,全国消防安全形势日趋严峻,公共场所火灾事故频发,给国家和人民的生命财产造成了无法弥补的损失。因此,提升博物馆火灾防控能力具有重大的现实意义。本文结合上海自然...
[期刊论文] 作者：陆洲,陈澄,田志祥,
来源：科学教育与博物馆 年份：2016
结合上海自然博物馆的实际情况,分析了大客流期间场馆面临的安全隐患,探讨了博物馆大客流安全管理体系建设的路径和措施,希冀为同行提供可资借鉴的一些参考....
[期刊论文] 作者：田志祥,袁祥峰,
来源：城市建设理论研究（电子版） 年份：2004
土木建筑地基检测技术是一门看似简单，实则并不简单反而责任重大的检测技术，俗话说的好“万丈高楼，起于平地；九层之台，起于垒土”，这都充分说明了地基的重要性。那么，在今后的土木建......
[期刊论文] 作者：高阳,薛小峰,田志祥,,
来源：机械设计与制造 年份：2010
基于滑模变结构控制理论,针对移动机器人这类非完整系统,提出了一种准滑模控制方法。该方法利用李雅普洛夫函数和指数趋近律方法,设计移动机器人的控制律,结合准滑模方法,使...
[期刊论文] 作者：薛小峰,高阳,田志祥,,
来源：机械设计与制造 年份：2010
基于滑模变结构控制理论,针对地面机器人这类非线性强耦合系统,提出了一种反演滑模变结构控制方法。该方法将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数的子系统,然后为每一个子...
[期刊论文] 作者：薛小峰,高阳,田志祥,,
来源：微计算机信息 年份：2010
针对机器人这类非线性强耦合系统，基于滑模变结构控制理论，提出了一种终端滑模变结构控制方法。该方法将系统的状态方程化为为关节子系统，利用终端滑模方法构造每个子系统的滑模......
[期刊论文] 作者：隋晓军,于锋,田志祥,
来源：消费导刊 年份：2012
2011年，龙口市万元GDP能耗1．15吨标准煤，同比下降4．4％，主要工业固体废物利用率达N95％以上，节能工作取得了明显成效。一、主要采取的工作措施...
[期刊论文] 作者：隋晓军,于锋,田志祥,
来源：消费导刊 年份：2012
今年以来，龙口市紧紧围绕转变经济发展方式这条主线，按照“扩大总量，提升质量，稳中求快，快中求好”的原则，着力加强宏观监测调控，精心组织经济运行，工业经济保持平稳较快发展。......
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