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[期刊论文] 作者：田成辉，徐元春，贺剑，曹新华,
来源：中国机械 年份：2013
摘 要：通过对现有二层台钻杆摆放系统的研究，设计一套适合在40、50、70型陆地钻机K 型自起井架上改造安装的，代替二层台井架工完成钻杆、钻铤起下作业的机械手臂。实现远程遥控操作，彻底解放井架工的体力劳动。 关键词：陆地钻机 二层台机械手臂 石油钻杆排放系统 ......
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