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[期刊论文] 作者：田春月,
来源：视界观 年份：2020
矿山机电设备运行环境条件相对恶劣,加之近年来设备的原理、功能与结构渐趋复杂,因此运用故障诊断技术对其状态参数进行监测、分析,优化管理与维护工作,并预防矿山机电设备故...
[期刊论文] 作者：田春月,,
来源：科技创新导报 年份：2011
根据胶带现场跑偏方向,利用受力原理对胶带输送机跑偏故障进行分析,提出了处理方法。...
[学位论文] 作者：田春月,,
来源：桂林电子科技大学 年份：2020
随着智能制造产业的快速推进,自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)的自主化与智能化逐渐成为智能物流领域的研究重点。AGV的导航技术是确保其自主完成物流运输任务的关键之一。AGV的导航技术是直面工程需求的热点研究领域,也具有较高的学术研究价值。为此......
[期刊论文] 作者：田春月,,
来源：河北教育(教学版) 年份：2004
一、做好摘抄、剪贴,为习作积累语言小学生的作文词汇十分贫乏,解决这一难题的方法是让班上的学生每人准备一个易保存的笔记本做摘抄和剪贴。摘抄、剪贴First, do a good j...
[期刊论文] 作者：李海标,时君,田春月,,
来源：科学技术与工程 年份：2020
针对无GPS或弱GPS信号下的室外环境中的车辆无法定位问题,提出了一种利用激光地图辅助视觉定位方法。首先利用双目相机的视差图的深度与三维激光雷达地图进行匹配,然后通过最小化深度残差来估计六自由度相机位姿,接着利用视觉跟踪产生的良好的初始估计和提出的......
[期刊论文] 作者：匡兵,田春月,陈凤冉,孙毛毛,,
来源：科学技术与工程 年份：2020
为解决室内环境中移动机器人的自主导航问题,提出了一种基于结构化环境的线性距离特征提取算法。首先通过建立机器人运动模型,对激光雷达获得的点云数据进行预处理。然后采用聚类算法对预处理后的数据进行分割和合并。采用正交拟合算法,估算特征线段的最大角度......
[期刊论文] 作者：匡兵,陈凤冉,田春月,孙毛毛,曾宪锋,,
来源：科学技术与工程 年份：2020
为了提高超宽带(UWB)与惯性测量单元(IMU)融合定位算法的定位精度,提出了一种基于改进自适应加权数据融合的粒子滤波定位算法。首先利用自适应最优加权融合算法中最小方差估计理论,对粒子滤波中粒子分布权重进行调整;利用阈值限制所求观测方差,避免了因实际环境......
[期刊论文] 作者：匡兵, 史云鹏, 罗作煌, 陈凤冉, 田春月,,
来源：桂林电子科技大学学报 年份：2019
针对目前市场上较为成熟的车位检测基本上都存在硬件成本过高、车位检测精度不达标等问题,提出了基于超声波雷达的车位检测算法。在多种典型场景下对算法逻辑进行分析,以昂科...
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