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[学位论文] 作者：田炳香,
来源：北京工业大学 年份：2008
随着我国高速交通系统的迅速发展,交通安全成为越来越重要的社会问题,引起了社会的普遍关注。因此,智能汽车安全辅助驾驶系统已成为研究的前沿和热点,在确保车辆行驶安全中发...
[期刊论文] 作者：田炳香,郑榜贵,吴晴,,
来源：现代电子技术 年份：2008
为提高高速公路上车道线识别的快速性和鲁棒性，提出了一种有效的车道线检测与跟踪方法。采用霍夫变换进行车道线检测，具有较强的抗干扰能力，能够准确地识别车道线。车道线跟踪利......
[期刊论文] 作者：吴晴,田炳香,郑榜贵,,
来源：计算机测量与控制 年份：2008
提出了一种针对高速公路的车道线检测与跟踪方法;在图像预处理中采用基于采样的自适应阈值以满足不同光照条件下的使用要求,采用霍夫变换(HT,Hough Transform)进行车道线初始检测,车道线跟踪利用Kalman预测参数动态建立感兴趣区域(ROI,Region of Interest),用扫......
[期刊论文] 作者：郑榜贵, 田炳香, 段建民,,
来源：北京工业大学学报 年份：2008
为了解决摄像机标定的菲线性优化过程中解的不稳定性问题,针对具有镜头径向畸变的摄像机模型,提出了一种实用的摄像机线性标定方法.该方法利用透视投影的交比不变性原理标定...
[期刊论文] 作者：郑榜贵, 田炳香, 段建民,,
来源：计算机工程与设计 年份：2009
针对结构化道路的特点,提出一种实用的基于组合模型的车道线自动识别方法。近视场区域采用Hough变换初始检测车道线,远视场区域采用三次曲线模型拟合车道线。车道跟踪用Kalma...
[期刊论文] 作者：郑榜贵,段建民,田炳香,,
来源：现代电子技术 年份：2008
提出一种实用的移动机器人双目视觉传感器的标定技术。为解决非线性标定过程中解的不稳定性，根据透视投影的交比不变性和透镜成像的径向排列约束（radial parallelism constrain...
[期刊论文] 作者：田炳香,吴晴,郑榜贵,高德芝,,
来源：计算机测量与控制 年份：2008
为解决汽车辅助驾驶系统中目标车辆检测的实时性和鲁棒性问题，提出一种基于单目视觉的车辆检测系统，将改进的SUSAN（Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus，即最小核值...
[期刊论文] 作者：高德芝,段建民,郑榜贵,田炳香,,
来源：现代电子技术 年份：2008
介绍了智能车辆环境感知传感器的优缺点,分析了环境感知传感器在智能车辆技术中尤其是在车道线识别、障碍物检测中的应用现状。由于车辆运行环境的复杂性和传感器的局限性,仅...
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