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[学位论文] 作者：田烈余,
来源：广东工业大学 年份：2011
With the rapid development of China’s shipbuilding industry, the demand of cold formed sections continues to surge and Cold forming equipment and technology ha...
[期刊论文] 作者：田烈余,盛堰,,
来源：机电工程技术 年份：2015
针对大洋海山复杂地形下,深海浅地层岩芯取样钻机无法钻取富钴结壳的情况下,以海马号ROV为平台,设计并加装富钴结壳取样器,并介绍了富钴结壳取样器的基本结构、主要指标及其...
[期刊论文] 作者：陈春亮 田烈余,
来源：中国机械 年份：2015
摘要：利用ANSYS软件中FLOTRAN CFD对ROV液压系统的弯管处液体流场进行建模、分网、加栽、分析后，得出了液流流经弯管处的压力分布云图和速度矢量分布图。正确反映了液流在流经弯管时速度和压力的变化，找出了造成压力损失的主要原因。为ROV液压系统的设计提供了一个......
[期刊论文] 作者：洪刚,吴百海,田烈余,,
来源：液压气动与密封 年份：2011
介绍了型材冷弯机的液压系统工作原理,利用MATLAB/SimHydraulics工具箱内液压元器件模型,对冷弯机液压系统主回路进行了实物仿真研究,得出主缸受力、活塞杆速度和位移响应曲...
[期刊论文] 作者：胡波,田烈余,陈春亮,,
来源：电子世界 年份：2013
遥控水下机器人（ROV）作为重要的海洋探测工具和科学研究平台已经在世界各国主要的海洋研究机构中得到广泛应用。本文根据hysub130遥控水下机器人系统的体系结构特点,对其通讯和...
[期刊论文] 作者：田烈余,盛堰,陈春亮,,
来源：海洋技术 年份：2013
针对水下机器人机械手抓取专用工具及操作准确、快速、可靠平稳的要求。设计一种应用KOV的模糊神经网络控制器。该控制器将PID控制、模糊控制和神经网络相结合，设计一种基于模...
[期刊论文] 作者：田烈余,洪刚,李卫华,,
来源：液压气动与密封 年份：2011
针对造船工艺对型材冷弯机送料机构送料精度的要求,设计一种应用型材冷弯机的模糊自适应PID控制器。该控制器以常规PID控制为基础,根据偏差和偏差的变化率,利用模糊逻辑实现P...
[期刊论文] 作者：田烈余,盛堰,陈春亮,,
来源：南海地质研究 年份：2013
针对水下机器人机械手抓取专用工具及操作准确、快速、可靠平稳地要求,设计一种应用ROV的模糊滑模控制器(滑模控制器,本质上是一类特殊的非线性控制,且非线性表现为控制的不...
[期刊论文] 作者：陈宗恒,田烈余,陈春亮,,
来源：电子世界 年份：2014
本文介绍了基于MB90092型专用视频叠加芯片在ROV（有缆无人遥控潜水器）系统视频叠加器的硬件与软件设计，通过以STM32为核心的单片机系统和ROV控制计算机实现了将ROV相关信息动态...
[期刊论文] 作者：田烈余,孙瑜霞,张永雷,,
来源：机电信息 年份：2017
国家863计划重点项目＂4 500米级深海作业系统（‘海马’号ROV）＂是我国第一套自主研发的大深度ROV系统,主要功能是海底探测、取样及其他水下作业,＂海马＂号于2014年2—4月在南海成功完......
[期刊论文] 作者：张汉泉,田烈余,孙瑜霞,,
来源：江苏科技信息 年份：2019
为了满足深远海海洋环境监测需求,文章提供了一种移动海洋环境监测实验室的设计方案和设备配置。该实验室以远洋集装箱为载体,分为前处理区、测试分析区、中央控制区和供气区4个区域,具备样品采集、前处理、分析、数据处理和传输等功能,克服了现有海洋环境监测......
[期刊论文] 作者：王姝婧,刘宝昌,李闯,田烈余,
来源：探矿工程:岩土钻掘工程 年份：2020
铝合金钻杆在钻井液中发生腐蚀会引发严重的孔内事故。为了延缓钻井液对铝合金钻杆的腐蚀作用,在pH值为10、温度为70℃的聚磺体系钻井液中,分别加入一定比例的有机缓蚀剂(十...
[期刊论文] 作者：田烈余,周锋,张培豪,陈宗恒,
来源：机电工程 年份：2018
针对液压推进型水下机器人的定向控制问题,对液压推进器的比例滞环、机器人多自由度运动模型、控制器设计等方面进行了研究,提出了液压推进器转速PI控制与ROV定向PID控制相结...
[期刊论文] 作者：田烈余,孙瑜霞,陈宗恒,张青苗,
来源：中国水运：下半月 年份：2017
“海马”号4,500m级无人遥控潜水器(ROV)是国家“863计划”重点项目“4,500m级深海作业系统”的主要研究成果,是我国自主研发的第一套大深度ROV系统,最大工作水深4,500m,主要...
[期刊论文] 作者：王世栋, 田烈余, 王俊珠, 陈以沫,,
来源：探矿工程(岩土钻掘工程) 年份：2020
能源需求持续增长及环境污染防治、应对气候变化要求加快能源结构调整,迫切需要海洋地质调查工作为油气勘探开发提供新的靶区,为天然气水合物商业化勘查开发提供基础支撑。我...
[期刊论文] 作者：盛堰,谭鹰,陈宗恒,胡波,田烈余,,
来源：海洋地质前沿 年份：2013
远程遥控水下机器人系统是一种先进的海洋综合调查设备,能够实现海底长时间、高精度的定点取样作业及其他精细调查,在海洋区域地质调查中利用ROV开展高精度海底取样及其环境...
[期刊论文] 作者：于彦江,胡波,姚永坚,田烈余,孙大伟,,
来源：海洋地质前沿 年份：2013
深海浅钻是集机、电、液、光等多学科于一体的复杂系统,能够实现定点获取岩石样品,主要应用于深海底矿产资源勘探和深海底地质调查等方面。＂海洋六号＂船配备的深海浅钻是目前国......
[期刊论文] 作者：于彦江,段隆臣,刘方兰,田烈余,孙大伟,,
来源：矿业研究与开发 年份：2015
富钴结壳是一种具有战略意义的深海矿产资源。深海浅钻能够定点获取结壳岩芯样品,是目前富钴结壳资源勘查最重要的方法之一。总结了“海洋六号”船1.5m深海浅钻在大洋23,27和...
[期刊论文] 作者：陈宗恒, 田烈余, 胡波, 陈春亮, 张旭, 盛堰, 陶军,,
来源：海洋技术学报 年份：2018
天然气水合物作为未来的战略性新型能源矿产,在我国南海成功实现了试开采,对推动新的清洁能源生产具有重要而深远的影响。文中介绍了由我国自主研制的首套大深度作业型ROV系...
[期刊论文] 作者：朱芝同,刘晓林,田烈余,许本冲,和国磊,张欣,
来源：探矿工程:岩土钻掘工程 年份：2020
通过对美国“格罗玛·挑战者号”、“乔迪斯·决心号”以及日本“地球号”大洋钻探船搭载的重入钻孔系统进行调研,介绍了大洋钻探重入钻孔技术现状、系统组成、工艺...
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