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[学位论文] 作者：田西勇,,
来源： 年份：2008
轨迹规划对机器人高效、稳定的运行有重要影响,通过轨迹规划使机器人运动平滑、平稳,减少冲击和振动,提高机器人的稳定性、可靠性、工作效率有重要意义。本论文以实验室开发...
[期刊论文] 作者：田西勇,,
来源：广播与电视技术 年份：2017
云计算从理论走向实际应用，给广电行业的传播环境带来了巨大的改变，为传统广电行业的媒体转型和融合发展提供了技术基础和支撑。随着云计算技术的大量应用，为广电行业带来了技术......
[期刊论文] 作者：田西勇,,
来源：广播电视信息 年份：2017
在媒体融合的大背景下,传统媒体也在积极探索传统业务与互联网的融合,本文主要介绍了基于微信平台研发的广播直播互动系统实践活动中的思考。...
[期刊论文] 作者：田西勇,,
来源：现代电视技术 年份：2017
为满足高清视频节目的生产需求,中国国际广播电台对原有多媒体业务平台进行了升级改造,其中存储架构的调整成为此次改造的重点.本文介绍了改造前的FC＋以太双网架构存在的问题...
[期刊论文] 作者：田西勇,,
来源：现代电视技术 年份：2017
本文结合中国国际广播电台新闻视频业务非编及媒资系统升级改造实例，介绍了如何在保障日常节目制作不受影响的前提下，在现有系统的基础上进行在线升级改造，平滑过渡到全高清的经......
[期刊论文] 作者：田西勇,
来源：现代电视技术 年份：2017
本文结合中国国际广播电台新闻视频业务非编及媒资系统升级改造实例,介绍了如何在保障日常节目制作不受影响的前提下,在现有系统的基础上进行任线升级改造,平滑过渡到全高清...
[期刊论文] 作者：张璐,田西勇,,
来源：广播与电视技术 年份：2007
本文主要分析中国数字电视发展过程中关键技术CA的安全性，介绍破解CA的几种技术手段和补救办法，提出从政府、运营商和厂商层面共同来解决数字电视整体转换后安全性隐患问题。......
[期刊论文] 作者：吴志刚,田西勇,
来源：煤矿开采 年份：2013
针对寺河煤矿6.2m厚煤层一次采全高综合机械化开采条件,对工作面回撤通道的矿压规律进行了实测研究,实测内容包括：围岩垂直压力、顶底板移进量、支架工作阻力和顶板离层。监测...
[期刊论文] 作者：田西勇, 吕伦宝等,
来源：中国化工贸易 年份：2014
摘 要：在采煤工作面开采过程中，遇到断层给工作面开采带来一系列的安全、技术、经济问题。文章就合理利用断层落差与煤层层间距实现工作面的连续推进，在安全、技术方面进行了初步的实践，为相似地质条件下生产矿井工作面安全、经济开采提供了参考资料。 关键词：断......
[期刊论文] 作者：刘晓平,田西勇,庄未,,
来源：电子机械工程 年份：2008
通过非对称化机器人轨迹规划的加速度曲线，缩短加速时间，增加减速时间，使机器人快速运动，缓慢停止，使机器人减速时的加速度和冲击最大值得到降低，因此能够很好地降低振动，使机器人运......
[期刊论文] 作者：田西勇,刘晓平,庄未,,
来源：机械工程与自动化 年份：2008
提出了一种加速度函数为组合正弦函数的轨迹规划方法，它由两种不同频率的正弦曲线组合而成，本方法不但可以降低速度和加速度的峰值，而且还可以减少运行时间，使机器人运动平稳，避免......
[期刊论文] 作者：田西勇,吕伦宝,管元峰,,
来源：现代矿业 年份：2015
针对特殊条件下煤仓穿老巷施工,形成局部仓体自由块段,因无围岩段不受岩体支撑,对仓体自由块段支护结构、支护强度进行研究,确定支护参数,与老巷连接为一个坚固的整体,保证煤...
[期刊论文] 作者：管元峰,田西勇,王俊岐,李健,,
来源：煤矿支护 年份：2014
随着矿井服务年限的延长，碹体巷道多处被压坏，巷道断面越来越小，已影响到机车运行和人员行走安全，给矿井安全生产造成较大的安全隐患。本文介绍了针对损坏的砌碹巷道进行经济有效......
[期刊论文] 作者：管元峰,田西勇,王俊岐,李健,,
来源：现代矿业 年份：2014
随着矿井服务年限的延长,碹体巷道多处被压坏,巷道断面越来越小,已影响到机车运行和人员行走安全,给矿井安全生产造成较大的安全隐患.针对损坏的砌碹巷道,进行锚网喷＋锚索＋注浆......
[期刊论文] 作者：田西勇,吕伦宝,管元峰,葛勇,
来源：中国化工贸易 年份：2004
在采煤工作面开采过程中，遇到断层给工作面开采带来一系列的安全、技术、经济问题。文章就合理利用断层落差与煤层层间距实现工作面的连续推进，在安全、技术方面进行了初步的实......
[期刊论文] 作者：田西勇,吕伦宝,管元峰,李健,
来源：中国化工贸易 年份：2004
薄煤层充填工作面与中厚煤层充填工作面相比，无论从生产技术条件、设备配置等相关技术参数都有较大差别，作者通过长时间的研究与探索，选择了适合薄煤层充填工作面的充填方案和技......
[期刊论文] 作者：管元峰,田西勇,吕伦宝,高传军,,
来源：煤矿支护 年份：2015
鄂庄煤矿411-13采区位于莱城向斜构造两翼,构造应力突出,巷道掘出后,压力集中从底板释放,造成巷道破,造成了巷道频繁卧底,重复支护,维修费用偏高,并且严重困扰了生产的正常运...
[期刊论文] 作者：高传军,田西勇,吕伦宝,管元峰,,
来源：现代矿业 年份：2014
随着主井改造,矿井产量增加,采掘衔接紧张的矛盾日益突出,岩巷掘进在煤矿建设和生产中占有重要的位置.通过改变固有施工理念,颠覆传统生产模式,提高岩巷掘进速度,引进MR340掘...
[期刊论文] 作者：田西勇，吕伦宝，王俊岐，管元峰,
来源：管理学家 年份：2012
...
[期刊论文] 作者：管元峰 田西勇 吕伦宝 韩庆亮,
来源：中国化工贸易 年份：2014
摘 要：我矿411-13采区位于莱城向斜构造两翼，构造应力突出，巷道掘出后，压力集中从底板释放，造成巷道破，造成了巷道频繁卧底，重复支护，维修费用偏高，并且严重困扰了生产的正常运行。分析研究巷道状况，采取降压和加固等治理措施，及时强化失稳区围岩的残余强度 ，阻止初次失稳的......
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