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[期刊论文] 作者：申一歌,,
来源：电子器件 年份：2019
随着工业技术的发展,永磁同步电机因其高精度且超高速等优点而被广泛应用,针对高速电主轴永磁同步电动机的矢量控制,结合永磁同步电机特点,采用基于电流双闭环的无位置传感器...
[期刊论文] 作者：申一歌,
来源：电子器件 年份：2018
为了抑制、减小暗电流的生成,并且提高电子的注入效率以及传输的速率,提高太阳能电池的光电转换效率以及转换稳定性。基于SEM图像以及XPS技术对水热法制备得到TiO2浆料的外形...
[学位论文] 作者：申一歌,
来源： 年份：2008
随着科学技术的发展,各种敏感性负荷的大量应用,使得电力用户对电能质量的要求越来越高,电压跌落已经成为电能质量中一个显著的问题。动态电压恢复器(DVR)作为用户电力电子技术的一个重要成员,具有良好的动态性能,使其成为治理电压跌落的最有效的装置。DVR通过......
[期刊论文] 作者：袁铸,申一歌,,
来源：农机化研究 年份：2017
寻径避障是水果采摘机器人中一个重要的经典问题。随着我国机械自动化、计算机控制系统和测试计量行业突飞猛进的发展,对水果采摘机器人自主寻径避障有了更高的要求。为了更...
[期刊论文] 作者：申一歌,袁铸,
来源：自动化技术与应用 年份：2018
在移动机器人跟踪定位系统中，环境中存在非高斯噪声，导致跟踪精度低、稳定性差，针对以上问题，应用了改进的粒子滤波算法。该算法引入退化因子，解决了迭代过程中引起的“单样本非零......
[期刊论文] 作者：申一歌,袁铸,,
来源：农机化研究 年份：2017
针对传统机械手爪存在抓持动作单一、自由度少及通用性较差等缺点,设计了一种新型的由FPA直接驱动的多指多关节采摘机械手,有效地提高了机械手的灵活性和对不同果实采摘的自...
[期刊论文] 作者：申一歌,靳果,,
来源：农机化研究 年份：2017
近年来,国内机器视觉发展速度较快,应用广泛。由于视觉系统需要处理视频图像信息,计算量较大,因此当前该系统多采用计算机系统进行搭建。为此,提出将嵌入式与视觉系统结合应...
[期刊论文] 作者：袁铸,申一歌,,
来源：农机化研究 年份：2017
以农业机器人精密轨迹优化自动控制为目标,在优化算法中引入BP神经网络与计算力矩法结合的自动控制器,旨在减少作业过程中的运动误差,提高其工作效率。首先,建立农业机器人数...
[期刊论文] 作者：申一歌,靳果,
来源：农机化研究 年份：2017
近年来，国内机器视觉发展速度较快，应用广泛。由于视觉系统需要处理视频图像信息，计算量较大，因此当前该系统多采用计算机系统进行搭建。为此，提出将嵌入式与视觉系统结合应用的思......
[期刊论文] 作者：朱清智, 申一歌,,
来源：精密制造与自动化 年份：2017
以锅炉压力控制系统为研究对象,利用MATLAB/RTWT搭建了锅炉压力控制系统的实时仿真模型,设计了离散论域的模糊控制器,对锅炉压力控制系统进行模糊PID控制算法仿真。实验结果...
[期刊论文] 作者：裴帮富,申一歌,,
来源：电气开关 年份：2009
介绍了动态电压恢复器的基本结构和工作原理。在此基础上，使用三相瞬时无功由检测算法和前馈控制加反馈控制的混合控制策略来控制动态电压恢复器，并进行了系统的仿真。仿真结果......
[期刊论文] 作者：袁铸,马林,申一歌,,
来源：上海电气技术 年份：2011
设计了一种远程控制机器人,并采用了交互式多模型（IMM）算法,使操作人员在远离危险的情况下完成控制操作,提高了机器人服务器跟踪目标的能力。实验证明：机器人系统在远程可控性和......
[期刊论文] 作者：申一歌,杨科科,袁铸,
来源：技术与市场 年份：2011
介绍了为适应高职教育的发展,以培养学生的实践动手能力为目标,对课程内容进行＂模块化＂整合,采用项目教学法的应用过程。...
[期刊论文] 作者：朱清智,胡应占,申一歌,,
来源：煤矿机械 年份：2014
采用S7-300 PLC控制通风机的变频调速,上位机利用组态王实现在线监控。系统实现主通风机的风压、风量的状态参数和电气参数的实时检测和通风量的动态调整,保证主通风机连续、...
[期刊论文] 作者：申一歌,李名莉,胡雪梅,
来源：计算机与数字工程 年份：2020
电液伺服控制系统在工业自动化、国防等领域中得到了广泛应用,为了扩大其应用范围,提高利用率,需提高电液伺服控制系统的动态响应特性。针对目前的电液伺服控制系统综合实验...
[期刊论文] 作者：陈华敏,任立民,申一歌,
来源：山东农业大学学报:自然科学版 年份：2020
针对有源滤波器在主电路中出现的一系列问题,综合矢量控制及滞环电流控制的优点,提出了一种新型滞环电流的空间矢量控制方法,通过三相平均电流、波形以及开关损耗等参数的仿...
[期刊论文] 作者：朱清智,胡应占,申一歌,
来源：电机技术 年份：2009
研究一种开放式全数字舵机控制器。控制器采用了全数字三闭环控制，实现了舵机位置伺服控制功能，其中位置环采用PID参数模糊自整定的算法，电流环、速度环作为内环采用PI调节的算......
[期刊论文] 作者：刘艺柱, 朱清智, 宣峰, 申一歌,,
来源：自动化技术与应用 年份：2009
通过SOPC Builder搭建出的NiosⅡ微处理器软核及外围设备控制器作为可编程多轴控制器硬件平台，本文较详细地介绍基于μC／OS-Ⅱ的多轴控制器的软件设计思想。系统将μC／OS-Ⅱ与片...
[期刊论文] 作者：席东河,申一歌,杜娟,高吉珍,,
来源：电子产品世界 年份：2015
针对以往教育机器人自由度少、控制不灵活、教育功能弱的缺点，使用高集成度ARM芯片设计了一个简洁的17自由度人形机器人控制系统。规划了机器人的软硬件结构，设计了控制电路和......
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