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[学位论文] 作者：申为峰,
来源：沈阳航空工业学院 沈阳航空航天大学 年份：2010
为了提高无人机着陆自主性和智能性,本文研究了基于视觉的固定翼无人机自主着陆方法。以某型无人机自主着陆过程中所拍摄跑道场景图像为研究材料,综合运用图像处理技术、摄影...
[期刊论文] 作者：李忠海, 申为峰,,
来源：计算机工程 年份：2010
将图像梯度方向应用于旋转不变性模板匹配时存在计算量较大的问题,由此提出一种改进的基于梯度方向码的旋转不变模板匹配方法,通过计算积分直方图降低统计直方图的计算量,采...
[期刊论文] 作者：申为峰,李忠海,,
来源：沈阳航空工业学院学报 年份：2009
根据复杂环境机场跑道的视觉特点,提出了利用自适应阈值分割和局部Hough变换相结合的识别方法。利用跑道主要视觉特征提取兴趣区域,缩小处理范围。提取兴趣区域的轮廓后,针对传统Hough变换不能确定直线端点、会出现虚假直线和计算复杂度大的缺点,采用局部Hough......
[会议论文] 作者：李忠海, 申为峰, 崔建国, 王莉,
来源：中国仪器仪表与测控技术进展大会 年份：2020
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