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[期刊论文] 作者：宋杰, 申剑涛, 张豪,,
来源：科学技术创新 年份：2019
随着人工智能技术的进步,机器人自主定位与导航技术已经成为研究的热点之一。设计了一种以ROS作为环境基础,STM32ZET6作为底层控制层核心的移动机器人。系统通过基于激光雷达...
[期刊论文] 作者：代政,申剑涛,张堡瑞,张鑫,
来源：神州 年份：2018
本文旨在开发出一种基于ROS的语音控制及特定目标跟随飞行器.该飞行器可以用语音控制它的运动状态,并且可以根据指定目标的形状和颜色进行智能跟随 [1一2].本系统可以应用在...
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