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[会议论文] 作者：李婷婷,申焕萍,李泽成,
来源：第三十一届全国直升机年会 年份：2015
采用Qt5开发了一套试车台控制与监测系统,用于某型无人直升机联合试车.该系统具有界面友好、操作简单、功能性强等优点.通过发动机开车试验,验证了系统控制功能,满足无人直升机联合试车需求.......
[期刊论文] 作者：何剑钟,廖智麟,申焕萍,,
来源：直升机技术 年份：2012
介绍了无人直升机着舰模拟台的机构运动原理,对其进行了运动学逆解分析,并提出了一种基于PAC可编程自动控制器的数字PID闭环控制方法,充分利用了PAC的运动控制性能和高速传输...
[期刊论文] 作者：吴永建,申焕萍,张采泉,
来源：直升机技术 年份：2018
为提高无人直升机转运时的装卸效率,满足无人直升机转运工作对安全性、便捷性的要求,设计了一套机电化的无人直升机拖车装卸控制系统。该系统以可编程逻辑控制器(PLC)为控制...
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