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[期刊论文] 作者：申阿强,张冰蔚,戚永康,齐超,
来源：机床与液压 年份：2020
针对承受系留气球系统主要载荷的牵引绞盘缺乏设计理论依据的问题,阐述了牵引绞盘张力释放原理。采用微分法和叠乘法,构建了绞盘的力学模型,得到了张力衰减的规律和数学方程,...
[期刊论文] 作者：张冰蔚,戚永康,齐超,申阿强,张鹏,
来源：现代电子技术 年份：2020
为行星采样机械臂做轨迹规划,先根据D⁃H法建立机械臂的运动学模型,对其进行了笛卡尔空间直线插补和圆弧插补两种轨迹的规划,并在Matlab中进行了运动仿真。然后基于MFC和Open...
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