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[期刊论文] 作者：白晓遥,燕必希,王君,刘一,,
来源：北京信息科技大学学报(自然科学版) 年份：2021
为了解决传统类人足球机器人场地线检测算法在光照不稳定时准确率低的问题,提出一种基于全卷积网络(FCN)改进的场地线检测模型,通过增加卷积层数、构建残差块、在上采样过程中融合更多特征图,提高了检测准确度。实验结果表明,改进模型能够克服光照因素干扰,对场......
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