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[学位论文] 作者：白普俊,,
来源：天津大学 年份：2017
本文密切结合自主开发国产高性能工业机器人的需求,研究一类外副驱动、含平行四边形支链、主要用于抓放操作的高速并联机器人的几何误差建模、精度分析与公差设计,以及运动学...
[期刊论文] 作者：白普俊,
来源：科学与技术 年份：2018
摘要：高层建筑火灾是世界级消防难题。本文对国内外发生的高层建筑典型火灾事故进行回顾，通过分析事故的特点与共同点，确定出消防装备的作业高度和灵活机动性对高层建筑火灾扑救的重要性，并指出解决高层建筑消防问题的迫切性。 关键词：高层建筑；消防；火灾；消防装备 ......
[期刊论文] 作者：沈 煜 白普俊 秦 翔,
来源：跨世纪 年份：2009
【摘要】针对普通高校数控实践教学环节的教学时间短、内容多，学生训练不充分的问题，作为具有整机设计制造综合应用能力的中间环节，新增开设了教改课程“CAD/CAM实习”，介绍了课程设置的意义、方案、特点以及实施方法，给出了设计和加工实例，最后对实习进行了总结。 ......
[期刊论文] 作者：白普俊 田迪 秦亚利,
来源：科学与技术 年份：2018
摘要：机器视觉在自动化工业生产过程中的应用已得到广泛认同，其核心技术包括定位、测量、检测和识别等方面。本文对机器视觉技术在各工业生产领域的应用现状进行系统梳理，归纳出该技术的优点和该行业的推进因素，分析国内市场和技术的发展趋势。 关键词：机器视觉；工......
[期刊论文] 作者：白普俊, 薛娜, 刘松涛, 宋涛, 李金和,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2016
针对一类大直径精密转台不易采用传统方法实现高精度角度测量的问题,提出了一种基于激光追踪仪空间位置坐标测量的单自由度转台旋转角度的测量和补偿方法.首先依据“不共线的...
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