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[期刊论文] 作者：陈国强,周红鹏,黄俊杰,代军,白秉欣,刘梦超,
来源：农业机械学报 年份：2021
为了研究摩擦力对并联机构运动过程的影响,对3-PRS并联机构进行了基于关节摩擦力的动力学分析。对3-PRS并联机构进行末端理论运动轨迹规划,采用矢量法对机构进行了运动学分析。提出3种不同的关节摩擦模型,包括库伦摩擦模型、库伦粘性摩擦模型以及库伦粘性静摩擦......
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