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[期刊论文] 作者：白鑫 王军 侯芊荷 吴楚 王健 田李凡,
来源：时代汽车 年份：2021
摘 要：随着汽车运输业和特种行业的发展，重型载货车和专用作业车的吨位逐渐增大，多轴运输车辆得到快速发展。为提高多轴运输车辆的转向性和操控性，针对前后轴转向结构式的平板运动车，进行其转向机构的控制策略研究，建立了多轴转向系统的运动学模型，并对纵向转向机构进......
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