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[学位论文] 作者：盖彦荣,
来源：北京理工大学 年份：2002
该文主要讨论了多媒体电子备课系统在系统设计、模型建构和系统实现等方面的一些问题.多媒体电子备课系统为广大教师提供了一个方便的教学平台.教师可以在多媒体数据库支持的...
[学位论文] 作者：盖彦荣,
来源：北京工业大学 年份：2014
多智能体系统分布式协作控制具有广泛的实际应用，受到了国内外众多领域专家的极大关注。一个典型的应用领域是车联网环境下的车车协作控制。 一致性问题是多智能体系统协作......
[期刊论文] 作者：陈阳舟,盖彦荣,宋学君,,
来源：控制理论与应用 年份：2014
研究有向信息拓扑下离散时间线性多智能体系统的一致性分析与设计问题.利用提出的线性变换,将一致性问题转换为相应线性系统的部分变元渐近稳定性问题.基于部分变元稳定性理...
[会议论文] 作者：盖彦荣,陈阳舟,宋学君,
来源：第26届中国过程控制会议 年份：2015
研究有向信息拓扑下有领导者线性多智能体系统的一致性分析与设计问题。利用提出的线性变换，将领导者有扰动输入的多智能体一致性问题转换为输入到状态稳定性问题。基于稳定性理论，得到有向信息拓扑下有领导者线性多智能体系统达到渐近一致的基于矩阵Hurwitz稳定......
[期刊论文] 作者：陈阳舟, 盖彦荣, 张亚霄,,
来源：自动化学报 年份：2004
A linear transformation is proposed to deal with the consensus problem of high-order linear multi-agent systems(LMASs).In virtue of the linear transformation, t...
[期刊论文] 作者：辛丰强,陈阳舟,盖彦荣,,
来源：计算机测量与控制 年份：2012
以四轮移动机器人的运动学模型为研究对象，基于BackStepping的设计思想，通过构造一种简单的中间虚拟反馈变量，同时结合Lyapunov直接法设计了一种移动机器人轨迹跟踪控制律，并证明......
[期刊论文] 作者：盖彦荣,陈阳舟,张亚霄,,
来源：自动化学报 年份：2014
This paper investigates the consensus problem of discrete-time linear multi-agent systems(DLMASs) with directed switching information topologies and time-varyin...
[期刊论文] 作者：王彬,陈阳舟,郭创,盖彦荣,,
来源：交通信息与安全 年份：2013
设计了一种无信号灯的交叉口车辆协调控制策略,该策略将交叉口车辆通行控制问题转化为以最大流量为目标的整数规划问题,通过求解该问题获得最佳的通行策略达到车辆安全高效通...
[期刊论文] 作者：盖彦荣,玄金红,宋学君,李晓亮,,
来源：实验科学与技术 年份：2008
自动控制原理是对控制系统进行研究的理论基础,对控制系统的稳定性、精度和快速性进行分析计算,研究参数变化对控制系统的影响,对不满足要求的系统进行校正。该文介绍了MATLA...
[期刊论文] 作者：盖彦荣,齐耀辉,陈阳舟,宋学君,
来源：数学物理学报：A辑 年份：2017
研究高阶线性多智能体系统在有向量化链路信息拓扑下的一致性问题．首先提出了包含智能体自身与其邻居量化信息的线性一致性协议，其次利用提出的线性变换，将一致性问题转化为稳定......
[期刊论文] 作者：盖彦荣,陈阳舟,宋学君,齐耀辉,,
来源：中南大学学报(自然科学版) 年份：2017
研究有向信息拓扑下有领导者线性多智能体系统的一致性分析与设计问题。利用提出的线性变换,将领导者有扰动输入的多智能体系统一致性问题转换为输入到状态稳定性问题。得到...
[期刊论文] 作者：盖彦荣,陈阳舟,张亚霄,郭创,,
来源：控制与决策 年份：2014
研究高阶离散时间线性多智能体系统在有向切换信息拓扑下的状态一致性问题.首先通过提出的线性变换将该一致性问题转换为相应离散时间线性切换系统的渐近稳定性问题.然后借助...
[期刊论文] 作者：王崇伦,李振龙,盖彦荣,辛丰强,,
来源：交通信息与安全 年份：2012
考虑车辆动力学性能前提下，针对运动学描述的四轮车辆换道轨迹跟踪问题，利用滑模变结构控制方法以及改进的指数趋近律设计了轨迹跟踪控制律，并分析了其李亚普诺夫稳定性。该控制......
[期刊论文] 作者：王晓霞,宋学君,郭振兴,李充存,盖彦荣,
来源：河北师范大学学报：自然科学版 年份：2018
利用笛卡尔遗传规划进行电路进化设计时,常用的一维向量编码易出现早熟、收敛速度慢等现象,针对该问题,采用基于笛卡尔遗传规划的二维矩阵编码方案对一维向量编码进行改进.研...
[期刊论文] 作者：宋学君,崔艳莉,薛志坤,李爱婷,盖彦荣,,
来源：北京工业大学学报 年份：2014
针对大规模复杂电路进化设计的收敛速度和规模瓶颈,在遗传算法的基础上提出了一种模块化进化算法.该算法以节点作为基本单元,采用图表形式的编码方案,其基本思想是将染色体中...
[期刊论文] 作者：张少如,吴爱国,盖彦荣,杜春燕,张雪辉,曲炳锋,,
来源：电网技术 年份：2007
提出了一种基于二次性能指标的简单自适应控制算法，通过采用滞环电流控制产生了脉宽调制的开关信号，设计了并联型有源滤波器直流电压控制器。仿真结果表明，与常规的比例一积分控......
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