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[学位论文] 作者：盖盛焘,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2008
由于工业应用的推动，运动控制和力控制技术在过去几十年里得到了长足的发展。本文对引线键合机系统的位置和力控制方法进行了探讨。 首先进行的是系统特性的分析。通过粗略......
[期刊论文] 作者：盖盛焘,朱晓蕊,,
来源：微计算机信息 年份：2009
机器人末端执行器与物体之间交互作用的控制，是工业机器人操作的核心内容之一。本文基于一部引线键合机，对末端执行器的力一位控制算法进行了研究。通过建模、辨识得到系统传递......
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