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[学位论文] 作者:盛维涛,, 来源: 年份:2012
随着机器人技术的发展,移动机器人以其较高的自主性、智能性和对外界环境的自适应性,在星球探测、军事侦察、医疗服务、深海及核工业等领域都得到了广泛的应用。因此研究具有避......
[期刊论文] 作者:李智勇,盛维涛, 来源:舰船科学技术 年份:2017
船舶工业向着自动化、工业化发展,大量的用电设备装载于船舶上,用电侧的设备对船舶供电系统和供电质量提出了新的要求。为了提高船舶供电系统的性能和供电质量,舰船电能质量...
[期刊论文] 作者:李智勇,盛维涛, 来源:舰船科学技术 年份:2017
近年来,随着船舶自动化、电气化程度日益增强,对船舶电力网络的可靠性提出了新的挑战。船舶电力网络恢复是解决船舶电力故障的重要途径之一,当故障发生时,利用转换开关,最大...
[期刊论文] 作者:张建兴 盛维涛, 来源:科学与财富 年份:2016
摘 要:本文设计了一种温室大棚环境参数控制系统。以单片机为核心,利用传感器采集温室大棚内影响农作物生长的温度、湿度、光照、CO2等环境参数,通过单片机输出控制信号,经隔离放大后驱动温室大棚内相应装置的开合,达到环境参数控制的目的。系统具有输入和显示模块,方......
[期刊论文] 作者:张文君 盛维涛 李晶, 来源:数字化用户 年份:2014
【摘 要】本文通过对转炉控制系统现有工艺的分析,研究并设计了一种转炉炼钢静态模型,达到生产、控制数据动态实时交换。实现了生产过程重要冶炼参数的自动计算,为操作人员进行转炉炼钢提供了有效指导。  【关键词】转炉 静态模型 自动计算  转炉炼钢静态模型......
[期刊论文] 作者:盛维涛,张文君,张建兴,, 来源:世界科技研究与发展 年份:2013
为了提高移动机器人的自主学习能力,在传统的机器人行为控制结构基础上设计了智能控制结构,同时引入了基于神经网络的Q学习模块算法,克服了传统算法只能应用到离散状态中的不足......
[期刊论文] 作者:盛维涛 张文君 罗光伟, 来源:数字化用户 年份:2014
【摘 要】本文通过对现场设备状况、控制系统、生产情况等的分析与研究,设计了一种基于BP神经网络的转炉提钒模型,实现对提钒重要控制参数的计算,从而不断优化参数来满足现场生产的需要。  【关键词】神经网络 提钒模型 控制系统  目前我国转炉提钒炉装备均以......
[期刊论文] 作者:盛维涛,张文君,袁宇鹏,苏航,, 来源:重庆师范大学学报(自然科学版) 年份:2015
心电信号是心血管疾病的重要诊断依据,探索新方法来处理心电信号对于医学诊疗具有重要的理论意义与实用价值。阐述了一种包含输入节点层、规则节点层、平均节点层、结论节点...
[期刊论文] 作者:张文君,盛维涛,袁宇鹏,李晓龙,, 来源:制造业自动化 年份:2015
智能轮式机器人广泛应用于现代社会。智能轮式机器人运动系统的实时、有效控制是智能轮式机器人执行任务的必要保障。建立了智能轮式机器人运动系统的动力学理论模型,并推导...
[期刊论文] 作者:张浩, 边红军, 唐磊, 盛维涛, 赵宪强, 徐梦飞,, 来源:信息技术与信息化 年份:2018
针对传统有线门禁成本高、布线繁琐的缺点,本论文提出一种基于Wifi片上系统的可视化门禁的设计方案,并介绍系统的架构及整体设计方案。本系统将集成了片上Wifi的控制器置于门...
[期刊论文] 作者:盛维涛,曾祥豹,张文君,袁宇鹏,张祖伟,, 来源:重庆邮电大学学报(自然科学版) 年份:2021
低频振动常伴随自然灾害的发生,低频振动信号的实时准确检测对海底地震监测及海啸预警等领域的灾害探测具有重大意义,光纤振动传感器是实现低频信号检测的有效方式。设计了一类光纤振动信号传感系统的传感光路及相位解调单元,采用基于迈克尔逊干涉仪结构的顺变......
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