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[期刊论文] 作者:张金红,李岁劳,杨洪友,瞿贇,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2007
为进一步提高车载导航系统的定位精度,文中研究了SINS/里程仪组合中的刻度因子动态标校,推导了组合系统卡尔曼滤波方程并进行系统仿真.结果表明,该组合系统经过里程仪刻度系...
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