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[期刊论文] 作者：石含飞,何勇灵,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2016
以单片机为系统控制器核心，针对磁敏传感器组寻迹的叉车式AGV，设计了传感器的阵列布置形式，并根据此形式以及磁导引叉车式AGV的寻迹约束条件和行走要求提出了路径的识别与跟踪算......
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