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[期刊论文] 作者：秦永元, 石小稳,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2008
首先，利用多项式拟合角速度和比力，得出任意子样数的陀螺角增量和加速度计速度增量的一般形式，进而经过一系列的数学形式的变换推导出了任意子样数圆锥效应补偿算法的通用形式；然......
[期刊论文] 作者：石小稳, 秦永元,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
详细介绍了在Matlab/Simulink仿真环境下的捷联惯导仿真器的结构设计与开发过程。首先针对捷联惯导系统建立了数学模型,按照其功能进行模块划分,给出各个模块的具体实现方法...
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