搜索筛选:
搜索耗时0.0783秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 31 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：石朝侠,,
来源： 年份：2007
未知环境探索是移动机器人领域的基本问题,能够广泛应用于外星球探索、军事侦察、灾难搜救等领域。利用多个移动机器人协作探索未知环境具有并行处理、容错、柔性和信息冗余...
[期刊论文] 作者：潘奎刚,石朝侠,,
来源：计算机工程 年份：2017
为提高弯曲道路的消失点检测效果,提出一种新的非结构化道路消失点检测方法。利用垂直投影校正方法校正投票点的Gabor纹理主方向,采用纹理主方向和边缘信息对投票点上方的一系列投票点权值进行加权,并通过投票点权值完成主方向加权投票,从投票点中选择接收的投......
[期刊论文] 作者：兰潇根, 石朝侠,,
来源：计算机与数字工程 年份：2019
行为规划是无人车驾驶的关键技术。基于视觉的行为规划提供了廉价的解决方案,但是由于道路图像分布的复杂性和图像计算量的庞大,使得无人车行为规划系统的设计变得困难。针对...
[期刊论文] 作者：张含茜,石朝侠,,
来源：计算机与数字工程 年份：2019
由于GPS在室内或是紧密建筑群中定位误差较大,基于视觉的自主定位为其提供了廉价的解决方案,但是传统仿射匹配算法大多基于浮点型的特征描述算子,而二进制特征描述子在内存占用和时间消耗上有较大的优势,论文提出了一个基于虚拟视角和二进制特征的快速仿射图像......
[期刊论文] 作者：赵慧潮,石朝侠,
来源：计算机与数字工程 年份：2017
多任务分配是多机器人未知环境协作探索的关键问题.传统市场法由于追求单体机器人最优化,从而牺牲了整体最优化,而基于蚁群算法的多任务分配方法虽然实现了整体最优化,但是不...
[期刊论文] 作者：张祯伟,石朝侠,,
来源：计算机系统应用 年份：2016
视觉词袋模型在基于内容的图像检索中已经得到了广泛应用,传统的视觉词袋模型一般采用SIFT描述子进行特征提取.针对SIFT描述子的高复杂度、特征提取时间较长的缺点,本文提出采用更加快速的二进制特征描述子ORB来对图像进行特征提取,建立视觉词典,用向量间的距离......
[期刊论文] 作者：邵杰,杨静宇,石朝侠,,
来源：信息与控制 年份：2011
提出了一种基于学习分类器(LCS)的避碰路径规划方法,设计了集成适应度函数,在确保安全避碰的前提下,解决自主地面车(ALV)在狭隘环境下的路径优化问题.不同环境的仿真实验结果表明,遗传算法和学习分类器结合用于自主地面车的路径规划是收敛的,提高了ALV在狭隘环......
[期刊论文] 作者：张金凤, 石朝侠, 王燕清,,
来源：计算机工程 年份：2020
同时定位与地图构建(SLAM)作为机器人领域的研究热点,近年来取得了快速发展,但多数SLAM方法未考虑应用场景中的动态或可移动目标。针对该问题,提出一种适用于动态场景的SLAM...
[期刊论文] 作者：汪丹,石朝侠,王燕清,,
来源：计算机科学 年份：2020
闭环检测是同时定位与建图(Simultaneous localization and mapping,SLAM)的重要组成部分,能够有效减小SLAM系统中的累积误差,并且如果在定位与建图过程中跟踪丢失,还可以利用闭环检测进行重定位。与传统的手动设计的特征(hand-crafted feature)相比,从神经网络......
[期刊论文] 作者：石朝侠,彭威,王燕清,,
来源：中国科技论文 年份：2014
道路环境中的视觉障碍检测是智能车辆导航的一大难题,光流检测算法则为解决该难题提供了有效的途径。提出了一种复合特征光流检测算法,借助于不同类型局部特征的检测与匹配,通过图像分割发现感兴趣区域,通过光流检测为该区域的可通行性判定提供决策依据。与传统......
[期刊论文] 作者：姜延,高庆吉,石朝侠,
来源：计算机应用与软件 年份：2004
以参加机器人足球世界杯赛 (FIRARWC2 0 0 2 )RoboSot项目的全自主型足球机器人系统为研究对象 ,详细介绍了全自主型足球机器人的体系结构 ,重点探讨了机器人的视觉感知系统 ,并且针对一组完整的射门动作对系统做出了分析和评价。......
[期刊论文] 作者：石朝侠,洪炳镕,伊连云,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2005
为提高自主移动机器人的动态避障能力,提出以视觉信息为决策依据,通过时延补偿提高机器人对障碍物定位精度局部动态避障方法.在避障过程中无需考虑障碍物的运动速度和运动方...
[期刊论文] 作者：高庆吉,石朝侠,姜延,
来源：东北电力学院学报 年份：2002
针对全自主足球机器人在比赛中获取定位信息不准确的特点 ,提出了一种在不确定信息下的位置规划方法———二圆定位法及其相应的信息融合方法———韦思图法。利用上述方法 ,不但能使机器人的运动控制具有更大的灵活性和鲁棒性 ,而且能使机器人的路径规划实现快......
[期刊论文] 作者：张金凤, 石朝侠, 王燕清,
来源：计算机工程 年份：2019
...
[期刊论文] 作者：石朝侠,洪炳镕,王燕清,,
来源：计算机研究与发展 年份：2007
在动态环境下的局部避障是移动机器人的一项基本功能．在各种速度空间方法，如曲率-速率法（CVM）、巷道-曲率法（LCM）和扇区-曲率法（BCM）的基础上，提出了一种适用于未知或部分未知动态环境......
[期刊论文] 作者：诸葛程晨,唐振民,石朝侠,,
来源：机器人 年份：2014
以地面自主车辆(UGV)为实际应用背景,提出了一种基于多层Morphin搜索树的局部路径规划算法.该算法结合车辆非完整性约束构造多层Morphin搜索树,通过模糊Q学习进行动态行为控...
[期刊论文] 作者：王燕清, 陈德运, 石朝侠,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2011
针对智能车辆视觉导航中的车道保持问题,采用单目视觉技术检测非结构化道路上的车道线和道路边界,解决不同路况下道路检测的鲁棒性与实时性问题.首先用一种自适应阈值分割Ots...
[期刊论文] 作者：陈德运,王燕清,石朝侠,
来源：高技术通讯 年份：2012
为了解决非结构化道路区域分割过程中复杂背景与目标的多峰分布问题，提出了一种适用于双阈值分割的改进Otsu方法。该方法借助于灰度直方图的峰值搜索解决目标与背景方差差异较......
[期刊论文] 作者：刘天衡,石朝侠,王一璞,,
来源：现代电子技术 年份：2015
针对户外场景路标匹配中所需的局部特征抽取和匹配技术进行研究,提出了基于曲率的特征抽取和二进制特征描述相结合的方法。算法利用基于曲率算法的特征分布较合理的特性,克服了传统特征分布不均的问题,且通过二进制描述算法解决了特征匹配的实时性问题,最后通过......
[期刊论文] 作者：肖毅鹏,石朝侠,达飞鹏,,
来源：光学学报 年份：2020
随着数字投影技术的发展,基于光栅投影的三维测量技术在众多领域中得到了广泛应用。但是大多数应用场景下,环境中都存在着各种周期性的光源,对光栅投影的成像过程造成干扰,在相位提取的过程中引入非线性误差,进而影响三维重建的精度。针对上述问题,从时域上分析......
相关搜索：
