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[期刊论文] 作者：杨雪,马培立,施子凡,石硬,
来源：中国测试 年份：2018
针对目前机器鱼水下续航时间短、图像视角不足、人工操作困难等一系列问题,提出一种有缆视觉自主型机器鱼。该款机器鱼采用有缆结构以增加水下续航时间,采用分区域模块化畸变...
[期刊论文] 作者：冯巍, 严晶, 于航, 石硬, 吴爱萍,,
来源：民营科技 年份：2018
工业发展迅速,水面垃圾也日益增多,人工清理效果也不是特别显著,在这样的背景下,提出了基于ARM的水面智能垃圾清理机器人的应用,具有自适应能力强、安装方便、结构简单、故障...
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