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[学位论文] 作者：石紫娴,
来源：华南理工大学 年份：2023
无人驾驶技术能有效提高交通安全、降低运输成本和提升用车效率,成为研究的热点和重点。无人驾驶系统是集环境感知、决策规划、控制执行为一体的综合智能系统,具有重要的科研价值和广阔应用前景。但实际交通场景复杂多变,动态交通参与者行为难以预测,现有的方法......
[期刊论文] 作者：罗玉涛, 石紫娴, 梁伟强,
来源：中国公路学报 年份：2020
无人驾驶决策算法可以分为端到端的决策算法与分层式决策算法，分层式算法由于可解释性强、鲁棒性高而被大多数主机厂采用。规划模块是分层式决策算法中的核心模块，它承接感知与地图模块的信息并输出驾驶轨迹或动作，而人工势场法由于规划效率高、信息提取能力强，被越......
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