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[期刊论文] 作者：许芦君,洪尚任,石菊荣,
来源：华侨大学学报：自然科学版 年份：2002
设计不同的振动片并通过实验,得到楔形超声波马达振动片较为详尽的资料。对相关资料进行分析和对比，研究振动片的结构、尺寸、倾角等因素对输出特性的影响。所获结果，为同类型......
[期刊论文] 作者：王树新,员今天,石菊荣,刘又午,
来源：机器人 年份：2002
针对柔性机械臂进行有效和精确的建模以及对其进行有效的控制一直是国内外学者研究的重要课题．由于柔性机械臂本身所具有的高度非线性、强耦合和时变的特点，建立精确的动力学模......
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