搜索筛选:
搜索耗时0.0982秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 14 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：祖洪飞,
来源：科学与财富 年份：2016
摘要：随着经济的不断发展，专利制度也愈发完善。据统计，平均一项专利的发明会创造约两百五十万的经济效益，专利也成为了企业的核心竞争力。而应当注意的是，对于权利权的法律保护虽然在不断完善，但仍有地方处于空白。我国的专利法起步较晚，在司法实践中对于这一部分相对......
[期刊论文] 作者：朱光远,祖洪飞,
来源：印制电路信息 年份：2021
关于设计并实现了用于小型化高精度电阻应变式纱线张力仪的后端电路,文章详细描述了电路硬件设计、PCB设计及加工、软件设计及仿真实验四个阶段。借助Altium Designer软件,设...
[期刊论文] 作者：柯俊,祖洪飞,史文库,
来源：汽车工程 年份：2020
为优化推力杆的球铰结构并提高其疲劳寿命,提出一种基于有限元法和遗传算法的推力杆球铰多目标优化方法。该优化方法通过有限元法计算不同橡胶衬套预压缩量和球铰结构的推力...
[期刊论文] 作者：祖洪飞,潘奔,彭来湖,,
来源：传感技术学报 年份：2020
现有多自由度位移测量大部分是通过多个位移传感器组合而实现的,致使其多轴累积误差过大。针对这一问题,提出一种基于单个弹性体感知元件来实现X-Y-Z-θ_z四自由度位移测量的新方法并进行了实验验证。其中,弹性体采用大应变柔性材料,依据其移动端位移与固定端应......
[期刊论文] 作者：毛晨涛 张翔 祖洪飞,
来源：振动工程学报 年份：2021
摘要： 传统校准方法只能辨识空载工况下机器人杆件及关节误差，当机器人在大负载工况下由于变形会导致末端精度显著下降。提出了大负载机器人在重载条件下关节变形的模型，通过激光跟踪仪测量辨识机器人关节刚度系数，并优化控制律设计。该方法基于指数积（POE）模型和微分......
[期刊论文] 作者：祖洪飞,潘奔,彭来湖,
来源：传感技术学报 年份：2022
多维位移间的耦合是影响柔性四自由度位移传感器测量精度的重要因素,另外由于材料的高弹性,使传感器存在较大的迟滞以及一定的非线性,进一步影响了测量精度.针对以上问题,本文首先提出采用对传感器正反行程分别进行静态解耦的方法来解决迟滞的问题;其次,通过对......
[期刊论文] 作者：祖洪飞,李召兵,彭来湖,,
来源：轻工机械 年份：2021
为揭示聚氨酯弹性体位移传感器固定端应变与运动端位移、扭转之间的关系,课题组基于橡胶类材料单轴拉伸实验得到的应力应变关系,通过数据拟合后确定最适合聚氨酯弹性体材料的Ogden本构模型及参数。用ABAQUS软件建立了聚氨酯弹性体位移传感器的非线性有限元模型,......
[期刊论文] 作者：范海伦,祖洪飞,向忠,彭来湖,
来源：轻工机械 年份：2022
针对多维位移测量系统结构复杂、成本高等缺点,课题组提出一种单一固体集成传感器,为了准确描述传感器弹性元件力学特性,在不同应变率下对传感器弹性元件进行准静态单轴压缩试验.将超弹性本构模型运用泰勒展开式进行整理简化,得到应力-应变关系,利用Origin对应......
[期刊论文] 作者：毛晨涛,陈章位,张翔,祖洪飞,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2020
针对工业机器人在激光切割、弧焊等应用领域对相对精度的指标要求,结合鲁棒的极小极大优化理论,提出基于相对精度指标的运动学结构参数校准方法.通过最小化3个靶球对应的最差相对定位误差,保障前、后两位型间的相对定向精度,构建包含约束的非线性优化问题;使用......
[期刊论文] 作者：陈章位,祖洪飞,洪伟,毛晨涛,,
来源：计测技术 年份：2021
针对机器人末端位姿精度测试的需求,提出了基于多基站激光跟踪仪的测试方法。该方法采用三靶球测量方案,通过非线性最小二乘法求解转站参数,并融合多基站测量数据实现机器人末端位姿精度的测试。通过直线导轨和转台标准器对该方法的测试效果进行实验验证,结果显......
[期刊论文] 作者：毛晨涛,张翔,祖洪飞,陈章位,
来源：振动工程学报 年份：2021
传统校准方法只能辨识空载工况下机器人杆件及关节误差,当机器人在大负载工况下由于变形会导致末端精度显著下降。提出了大负载机器人在重载条件下关节变形的模型,通过激光跟踪仪测量辨识机器人关节刚度系数,并优化控制律设计。该方法基于指数积(POE)模型和微分......
[期刊论文] 作者：詹如月,彭来湖,祖洪飞,胡玲,李剑敏,
来源：机电工程 年份：2022
在工业机械臂的运动过程中,由于谐波减速器的柔性效应会导致其产生传动误差,进而造成机械臂末端的定位精度下降,针对这一问题,以UR10机械臂为例,为了减小其传动误差,提高机械臂末端的定位精度,分别对谐波减速器和机械臂进行了理论建模及仿真研究.首先,联合ADAMS......
[期刊论文] 作者：王丽燕,胡玲,祖洪飞,周光宝,李剑敏,
来源：现代制造工程 年份：2020
针对工业机械臂在高速、高负载运行过程中存在抖动过大、定位精度不足等问题,以UR10工业机械臂为研究对象,采用ANSYS软件对其位置精度及可靠性进行仿真分析。建立了UR10工业...
[期刊论文] 作者：祖洪飞,陈章位,毛晨涛,陈广初,李杰,
来源：振动与冲击 年份：2022
针对双臂机器人绝对精度和协作精度的指标要求,基于激光跟踪仪测量的双臂末端三靶球点位数据,使用极小极大的搜索算法,提出了鲁棒的双臂机器人运动学几何参数校准方法.该方法分两步:首先,分别对左右两臂的几何参数进行校准,在左(右)臂末端安装三个靶球,以三个测......
相关搜索：
