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[学位论文] 作者:祝国凯, 来源:长春理工大学 年份:2021
随着工业自动化生产的发展,机器视觉技术扮演着重要角色,其中将视觉系统与机械手结合是提高工业生产智能化程度的有效手段。因此,目标工件的识别和定位是机器视觉的主要研究方向。例如在高速列车轮对装配中,需将符合装配尺寸公差的车轮或制动盘与车轴组装,利用......
[期刊论文] 作者:高金刚,刘智勇,王华,张爽,陈儒,祝国凯,郭于龙,, 来源:制造技术与机床 年份:2020
全局标定是大尺寸检测系统中多目视觉完成数据融合非常重要的一个环节。通过特定的双目立体视觉标靶板结构,在完成双目立体视觉标定前提下,通过激光跟踪仪及相关视觉算法,完成多目视觉下的全局标定,并将该技术应用于大型轨道客车车身关键尺寸检测场景中,通过实......
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